よくあるご質問
(FAQ)

エラー発生時に鳴るブザー音を消す方法

出荷状態ではエラー発生時にロボットコントローラ本体とティーチングボックスからブザーが鳴る仕様になっております。 パラメータを変更することによりエラー発生時のブザー音を消すことが出来ます。 ロボットコントローラ本体から出るブザー音を消すパラメータは「BZR」です。初期値「1：ON」になっていますので、「0：... 詳細表示

ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係

OVRD(オーバーライド）は全ての補間命令に対して有効です。 運転の、全体速度（最高速度）に対する割合を設定します。 T/B（もしくは操作パネル）の「オーバーライド設定値　×　プログラム記述のオーバーライド値」が動作時のオーバーライドになります。 例）T/Bのオーバーライド表示が70%、プログラム中にOVR... 詳細表示

RT ToolBox3のパラメータ一覧の表示を日本語表記に変更

ロボットコントローラ内のパラメータ「LNG」が日本語となっている事を確認の上で、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一覧⇒リスト読出しをおこなってください。 「LNG」確認時に日本語となっていなかった場合は、一度日本語設定へ変更の上で再起動していただき、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一... 詳細表示

デバッグ時に、2÷4の結果を数値変数に代入し変数をモニタすると「1」になっている。何故か？

数値変数が整数型で定義されており、演算結果の「0.5」が四捨五入されて代入されているものと思われます。 数値変数には実数型(数値変数の末尾に「!」単精度実数型もしくは「＃」倍精度実数型を入力)を使用して下さい。 詳細表示

RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） 　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 詳細表示

簡易版ティーチングボックスR32TBで、【全軸】のグリースリセットの方法は？

グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。 ①T/Bを有効にします。 ②メニュー画面で[3]キーを押します。 ③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。 　(要素への入力は不要です。) ④[EXE]キーを押します。 ⑤[F1]キーを押し、データ「... 詳細表示

サーボONしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)外部から操作する場合は、操作権有効になっているか確認してください。 (5)ドア... 詳細表示

『特別教育が必要な作業者』が該当する作業内容

労働安全衛生規則（昭和47年労働省令第32号）の第36条に規定があります。 産業用ロボットの場合は、教示作業、検査（メンテナンス）作業を行う場合が該当します。 弊社のロボットセミナーは、「労働安全衛生規則第36条第31号の安全衛生特別教育規定 （教示等の業務）」に基づいて実施しております。 詳細表示

RT ToolBox2/RT ToolBox3シミュレーション中に変数値を確認する方法

(1)RT ToolBox2の場合 シミュレーション中に変数の値をモニタしたいプログラムをデバッグ状態で開きます。 「オンライン」－「モニタ」－「動作モニタ」－「プログラムモニタ」－「編集スロット」を開きます。 プログラムモニタ画面が開いたら、ウィンドウ下部の「追加」または「選択」ボタンでモニタしたい変... 詳細表示

DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法

GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し（優先順位は処理中より高いか同等のもの）、ACTを有効にしてください（ACT n=1）。 詳細表示