よくあるご質問
(FAQ)

サンプルプログラムのダウンロード

下記弊社FAサイトからダウンロード可能です。 FAサイトロボット産業用・協働ロボット MELFAサンプルライブラリ 詳細表示

汎用入出力の割付番号

1. CR750/751/800 Dタイプコントローラの場合 コントローラのオプションスロットにパラレル入出力インターフェイスを実装すると入力/出力で各64点ずつ使用できます。 （2枚実装時） IO番号はオプションスロット毎に固定で自動割付けされます、詳細は各シリーズの標準仕様書に記載の3章コン... 詳細表示

RT ToolBox3で汎用信号やレジスタへの疑似入力は可能か？

可能です。 RT ToolBox3の取扱説明書では汎用信号とレジスタの信号モニタの項それぞれに「疑似入力」についての記載があります。 汎用信号とレジスタ信号モニタの解説章内でそれぞれ「疑似入力」についての解説を参照ください。 RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明... 詳細表示

目的位置に到達する前にハンドが閉じる

方法1：「Mov P1」の後に「Dly 0.5」のようにタイマ命令を記述し、動作完了まで待機してください。タイマ時間は動作状況を見ながら調整してください。 方法2：Fine命令をお使いください。Fineはロボットの位置決め完了条件をパルス数または距離で指定します。 （プログラム例） Fine 0.5,P... 詳細表示

デバッグ時に、2÷4の結果を数値変数に代入し変数をモニタすると「1」になっている。何故か？

数値変数が整数型で定義されており、演算結果の「0.5」が四捨五入されて代入されているものと思われます。 数値変数には実数型(数値変数の末尾に「!」単精度実数型もしくは「＃」倍精度実数型を入力)を使用して下さい。 詳細表示

パレット定義（Def Plt命令）した位置変数データを演算等によって変更した場合、定義済のパレットデータにも影響するか？

影響しません。 パレットデータは、Def Plt命令実行時の位置変数データにより作成されたデータが指定したパレットNo.に設定されるため、パレットを定義した後にパレットを構成す位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行しない限りパレットには影響しません。 詳細表示

バッテリ残容量時間の確認方法 【ロボット本体】

残念ながら、確認する方法はございませんので、1年ごとの交換を推奨しています。 RV-8CRLとRV-5ASはエンコーダ用バッテリが搭載されていません。 MELFA FRシリーズ、Fシリーズ、RH-CRシリーズのロボットの場合は、エンコーダ用バッテリが搭載されております。 これらのロボット... 詳細表示

安全柵を開けた状態での教示作業

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。 ※ドアスイッチ入力とは、安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられたときにサーボOFFしロボットを停止させる機能です。 ※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配... 詳細表示

ティーチングボックスでのJOG運転操作時の最大速度

ロボット先端速度（メカニカルインターフェイスおよびツール制御点）は、250mm/sec以下です。 （250mm/sec以上の速度変更はできません。） 詳細表示

専用入力信号二重定義エラー（L6641）

エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。 詳細表示