よくあるご質問
(FAQ)

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ【CR800】

MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通りです。 RH-CRHシリーズにおける... 詳細表示

ロボットコントローラを縦置きしたい

ロボットコントローラの縦置きは可能です。 縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、CR750の場合はコントローラ正面に向かって右側面を下側に、CR7... 詳細表示

専用出力信号二重定義エラー（L6650）

RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。 また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用する必要があります。 このとき、IODATAの入力信号にも設定がさ... 詳細表示

ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出したい

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。 （HANDENAを0→1に変更） パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で ハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事ができます。 詳細表示

Cnt命令のサブプログラムでの動作について

継続されます。 サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。 ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。 詳細表示

同じ形名のメカにパラメータ設定をコピーしたい。

コピー元メカのバックアップデータ取得後に、コピー先のパラメータ情報にリストアすることで可能です。 バックアップ、リストアの方法は、 「RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明書 18. バックアップ、リストアする」に記載しております。 詳細表示

デバッグ時に、2÷4の結果を数値変数に代入し変数をモニタすると「1」になっている。何故か？

数値変数が整数型で定義されており、演算結果の「0.5」が四捨五入されて代入されているものと思われます。 数値変数には実数型(数値変数の末尾に「!」単精度実数型もしくは「＃」倍精度実数型を入力)を使用して下さい。 詳細表示

プログラム運転モードでサイクル停止しない

(1)パラメータ「SLT*」の「プログラム名」が間違っていないか、「運転モード」が ”CYC” になっているか確認してください。 (2)コンティニュー機能が有効な場合、スロット表「SLT*」パラメータを変更しても、スロット表へ反映されません。 一旦コンティニュー機能を無効にした後、電源をOFF、ONしてスロッ... 詳細表示

「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できるか

問題ありません。 お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。 （取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分） ボールネジの切りかけ部分とは別に、この「さらもみ」部分にボルト先端が当たる様にしてハンド取付用のボルト... 詳細表示

高機能ティーチングボックスR56TBの言語表記を日本語にするには？

①メニュー画面の「オプション」ボタンを押します。 ②システム内の「Language」のプルダウンで「Japanese」を選択します。 ③「Write」ボタンを押します。 ④言語変更確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes」を押します。 ⑤再起動の確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes... 詳細表示