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よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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『 MELFA ASSISTAシリーズ 』 内のFAQ

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  • ティーチングボックスでJOG運転をする場合の移動量変更方法

    関節JOG速度はパラメータ「JOGJSP」で、直交JOG速度はパラメータ「JOGPSP」で変更できます。 定寸送りHigh、定寸送りLow、最大オーバーライドが設定できます。 詳細表示

    • FAQ番号：12019
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 13:19

  • 専用出力信号二重定義エラー（L6650）

    RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。 また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用する必要があります。 このとき、IODATAの入力信号にも設定がさ... 詳細表示

    • FAQ番号：12032
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 14:37

  • 力覚センサと外部装置との接続

    力覚センサは弊社ロボットへの接続専用として開発したものになっており、パソコン等との接続はできません。 詳細表示

    • FAQ番号：18029
    • 公開日時：2014/04/15 13:12
    • 更新日時：2023/07/19 15:04

  • 安全機能の確認方法

    状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示

    • FAQ番号：37986
    • 公開日時：2020/09/29 16:48
    • 更新日時：2023/06/27 11:23

  • 漏電ブレーカの選定 【RV-5AS】

    RV-5AS用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) 詳細表示

    • FAQ番号：39810
    • 公開日時：2023/06/30 10:39

  • 電動ハンドのラインアップ 【RV-5AS】

    詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。 協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ 詳細表示

    • FAQ番号：39929
    • 公開日時：2023/07/26 15:57

  • ロボット本体の保護等級 【RV-5AS】

    詳細表示

    • FAQ番号：39933
    • 公開日時：2023/07/26 15:58

  • 同じ形名のメカにパラメータ設定をコピーしたい。

    コピー元メカのバックアップデータ取得後に、コピー先のパラメータ情報にリストアすることで可能です。 バックアップ、リストアの方法は、 「RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明書 18. バックアップ、リストアする」に記載しております。 詳細表示

    • FAQ番号：40206
    • 公開日時：2023/09/26 10:11

  • 運転中に停止する

    (1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)インタロック信号（ロボット動作可、ワーク有り、動作許可信号など）が待ち状態になっていないか、実行プログラムを確認してください。インタロック信号待ちの場合、信号が入るとロボットが急に動作する可能性がありますので、ご注意ください。 詳細表示

    • FAQ番号：12014
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 12:02

  • ロボットコントローラを縦置きしたい

    ロボットコントローラの縦置きは可能です。 縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、CR750の場合はコントローラ正面に向かって右側面を下側に、CR7... 詳細表示

    • FAQ番号：12034
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 14:32

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