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よくあるご質問(FAQ)製品について
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『 MELFA Fシリーズ 』 内のFAQ

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  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-Fシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-Fシリーズ】 RV-2Fシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4Fシリーズの場合：J... 詳細表示

    • FAQ番号：39797
    • 公開日時：2023/06/30 10:45

  • 漏電ブレーカの選定 【Fシリーズ】

    Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： T... 詳細表示

    • FAQ番号：39807
    • 公開日時：2023/06/30 10:41

  • コントローラCR751でH0044が発生。

    コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。 モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。 専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線されているか確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：40205
    • 公開日時：2023/09/26 10:19

  • 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-Fシリーズ】

    【RH-3FHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FHシリーズ】 倒れモーメント ... 詳細表示

    • FAQ番号：39789
    • 公開日時：2023/06/30 10:46

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RH-Fシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°） RH-3F... 詳細表示

    • FAQ番号：39798
    • 公開日時：2023/06/30 10:45

  • 安全監視モードの確認方法

    状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。 各モ... 詳細表示

    • FAQ番号：37987
    • 公開日時：2020/09/29 16:48
    • 更新日時：2023/07/19 15:30

  • 機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ 【CR750/CR751/CR760】

    CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは... 詳細表示

    • FAQ番号：39794
    • 公開日時：2023/06/30 10:50

  • パレット定義後、定義に使用した位置変数データ内容を変更した場合、パレットデータは変化する

    変化しません。 パレットデータはDefPlt命令実行時の位置変数データにより作成され、そのデータが指定したパレットNo.に登録されます。 このため、パレットを定義した後にパレットを構成する位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行しない限りはパレットデータには影響しません。 詳細表示

    • FAQ番号：44992
    • 公開日時：2025/04/14 19:37

  • RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

    任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） 　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 詳細表示

    • FAQ番号：40190
    • 公開日時：2023/09/14 16:15

  • ロボットコントローラの交換

    できません。ロボットとロボットコントローラは工場出荷のペアでご使用いただく必要があります。 組合せを変更した場合正しく動作しない可能性があります。 ロボットコントローラを変更したい場合、ソフトウェアの変更等が必要となる可能性がある為、購入元経由にてお問合せください。 詳細表示

    • FAQ番号：45005
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

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