よくあるご質問
(FAQ)

ファンクションプロシージャ内部変数のモニタリング

ファンクションプロシージャ内の変数は実行しているプログラムﾑ内の変数とは異なる変数として処理されます。このため、RT ToolBox3等からモニタいただく際は変数をそのまま設定しただけではモニタできません。変数を「プロシージャ名：：変数名」としていただく事で、そのファンクションプロシージャ実行中のみモニタ可能とな... 詳細表示

パラレルI/Oユニットと安全オプションの併用

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。 安全オプションを使用する場合はパラレル入出力インターフェイスを選定ください。 詳細表示

力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。 取説「力覚機能」8.3.3項、8.3.5項を参照ください。 詳細表示

ハンドインタフェースのシンク／ソース切り換え

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。 設定値は 0：ソース/1：シンク です。 詳細表示

MELFA-Worksで対応しているSolidWorksのバージョンが知りたい

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。 なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。 詳細表示

RT ToolBox3による複数台接続

ワークスペースに複数のロボットコントローラを追加すれば同時にモニタできます。（同時モニタは32台以下です。） その場合、ロボットコントローラはLANに接続してください。USB接続ではロボットコントローラ1台にしか接続できません。 ※32台接続は理論値であり、実際に32台のロボットを接続した時に1台... 詳細表示

専用入出力信号パラメータ 工場出荷時のCC-Link設定

対応していませんので、使用する専用入出力パラメータ全てについて、お客様にて変えていただく必要があります。 ロボットのCC-Linkの信号番号は、6000番から始まり最大で896点です。 詳細は、「CC-Linkインタフェース 取扱説明書　7.2.2 専用入出力パラメータの設定」を参照してくださ... 詳細表示

ロボットコントローラの周囲温度は？

ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。 ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。 また、フィルタの目詰まり等も温度上昇の原因になりますので、ご注意ください。 詳細表示

MELFA-Worksに対応している機種

RT ToolBox3 ProのMELFA-Works機能に対応している機種は以下です。 【MELFA　FRシリーズ（クリーン仕様、オイルミスト仕様、SH仕様を含む）】 RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-... 詳細表示

ロボットコントローラを縦置きしたい

ロボットコントローラの縦置きは可能です。 縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、CR750の場合はコントローラ正面に向かって右側面を下側に、CR7... 詳細表示