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よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MELFA Fシリーズ 』 内のFAQ

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  • エラーC7536の意味について

    J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。 詳細表示

    • FAQ番号：40193
    • 公開日時：2023/09/14 16:14

  • ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの数字部分は？

    10進数の表示です。 詳細表示

    • FAQ番号：40191
    • 公開日時：2023/09/14 16:14

  • RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

    任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） 　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 詳細表示

    • FAQ番号：40190
    • 公開日時：2023/09/14 16:15

  • RT ToolBox3で汎用信号やレジスタへの疑似入力は可能か？

    可能です。 RT ToolBox3の取扱説明書では汎用信号とレジスタの信号モニタの項それぞれに「疑似入力」についての記載があります。 汎用信号とレジスタ信号モニタの解説章内でそれぞれ「疑似入力」についての解説を参照ください。 RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明... 詳細表示

    • FAQ番号：40188
    • 公開日時：2023/09/14 16:16

  • 簡易版ティーチングボックスR32TBで、【全軸】のグリースリセットの方法は？

    グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。 ①T/Bを有効にします。 ②メニュー画面で[3]キーを押します。 ③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。 　(要素への入力は不要です。) ④[EXE]キーを押します。 ⑤[F1]キーを押し、データ「... 詳細表示

    • FAQ番号：40185
    • 公開日時：2023/09/14 16:17

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RH-Fシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°） RH-3F... 詳細表示

    • FAQ番号：39798
    • 公開日時：2023/06/30 10:45

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-Fシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-Fシリーズ】 RV-2Fシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4Fシリーズの場合：J... 詳細表示

    • FAQ番号：39797
    • 公開日時：2023/06/30 10:45

  • 電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

    ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示

    • FAQ番号：37990
    • 公開日時：2020/09/29 16:49
    • 更新日時：2023/07/19 15:36

  • 専用入出力信号パラメータ 工場出荷時のCC-Link設定

    対応していませんので、使用する専用入出力パラメータ全てについて、お客様にて変えていただく必要があります。 ロボットのCC-Linkの信号番号は、6000番から始まり最大で896点です。 詳細は、「CC-Linkインタフェース 取扱説明書　7.2.2 専用入出力パラメータの設定」を参照してくださ... 詳細表示

    • FAQ番号：12061
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/28 15:59

  • ロボット本体ベース部の「AIR PURGE」継手

    オイルミスト環境で使用する場合、機内加圧用にφ8の継手がありますので、ドライエアを供給し加圧することで保護性能を向上させることができます。 詳細は、各機種の標準仕様書 「2.2.5 保護仕様と使用環境」を参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：12046
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/26 10:48

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