よくあるご質問
(FAQ)

エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。 詳細表示

Cnt命令のサブプログラムでの動作について

継続されます。 サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。 ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。 詳細表示

MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

専用入力信号二重定義エラー（L6641）

エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。 詳細表示

ハンド制御 ダブルとシングルの両方を使う方法

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。 シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、 パラメータ：［HANDTYPE］を変更することにより可能です。 (1）設定方法（ダブルソレノイドの場合） 　　信... 詳細表示

ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。 詳細表示

ロボットCPU（Q172DRCPU）の共有メモリ割付け方法 【MELFA Fシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 入力にオフセットを使用しない場合 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

ロボットコントローラの容量追加

容量(データの保存領域)を増やす事はできません。 詳細表示

ユーザ定義領域内に制御点があるが反応しない。

制御点がパラメータで設定したユーザ定義領域の外となっていないかパラメータの状態を確認ください。もしくは、RT ToolBox3等でユーザ定義領域を可視化した上で、制御点が領域内となっているかを確認ください。 姿勢成分を加味しない場合、ユーザ定義領域を指定するパラメータ「AREAｎP1」のa,b,c成分を全て"-... 詳細表示

シーケンサCPUとロボットCPUの取付方法【FR/Ｆシリーズ】

空けて取り付けることは可能です。ただしその場合は、シーケンサのPCパラメータのI/O割付設定で対象スロットを「空き」に設定してください。 ※ロボットの共有メモリの割付は取り付けるスロットにより変化しますので注意してください。。 詳細表示