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(FAQ)

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『 MELFA Fシリーズ 』 内のFAQ

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  • 力覚ログの取得・保存

    ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。 取説「力覚機能」8.3.3項、8.3.5項を参照ください。 詳細表示

    • FAQ番号：37983
    • 公開日時：2020/09/29 16:47
    • 更新日時：2023/06/27 11:47

  • ハンドインタフェースのシンク／ソース切り換え

    パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。 設定値は 0：ソース/1：シンク です。 詳細表示

    • FAQ番号：18027
    • 公開日時：2014/04/15 13:15
    • 更新日時：2023/07/20 12:09

  • DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法

    GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し（優先順位は処理中より高いか同等のもの）、ACTを有効にしてください（ACT n=1）。 詳細表示

    • FAQ番号：12029
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 14:48

  • パレット定義後、定義に使用した位置変数データ内容を変更した場合、パレットデータは変化する

    変化しません。 パレットデータはDefPlt命令実行時の位置変数データにより作成され、そのデータが指定したパレットNo.に登録されます。 このため、パレットを定義した後にパレットを構成する位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行しない限りはパレットデータには影響しません。 詳細表示

    • FAQ番号：44992
    • 公開日時：2025/04/14 19:37

  • 「Mvr P1,P2,P3」と記述したが、P2は通過しているが指定した姿勢と異なっている。

    Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。 詳細表示

    • FAQ番号：40198
    • 公開日時：2023/09/14 16:13

  • エラーH0040の意味ついて

    ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。 詳細表示

    • FAQ番号：40192
    • 公開日時：2023/09/14 16:15

  • ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの数字部分は？

    10進数の表示です。 詳細表示

    • FAQ番号：40191
    • 公開日時：2023/09/14 16:14

  • 漏電ブレーカの選定 【Fシリーズ】

    Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： T... 詳細表示

    • FAQ番号：39807
    • 公開日時：2023/06/30 10:41

  • ファンクションプロシージャ内部変数のモニタリング

    ファンクションプロシージャ内の変数は実行しているプログラムﾑ内の変数とは異なる変数として処理されます。このため、RT ToolBox3等からモニタいただく際は変数をそのまま設定しただけではモニタできません。変数を「プロシージャ名：：変数名」としていただく事で、そのファンクションプロシージャ実行中のみモニタ可能とな... 詳細表示

    • FAQ番号：37995
    • 公開日時：2020/09/30 10:00
    • 更新日時：2023/07/19 16:26

  • 力覚ログの保存

    RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。 詳細表示

    • FAQ番号：37985
    • 公開日時：2020/09/29 16:48

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