よくあるご質問
(FAQ)

プログラムで現在位置から任意の角度だけ特定軸を動かしたい。

J_Fbcを使って、任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算します。その後、その位置へ動作させてください。 （例） 　J〇〇=J_Fbc 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 上記はPRGMDEGが0の場合(出荷状態)の文例です。 P... 詳細表示

「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。 代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。 配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いただく方法があります。 （例）配列変数「P■（M1）」をご使用いただく... 詳細表示

ロボットコントローラの容量追加

容量(データの保存領域)を増やす事はできません。 詳細表示

ティーチングボックスからのグリース累積時間リセット操作

下記手順の操作を行ってください。 ①メニュー画面で[3]キーを押す ②パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力する 　(要素への入力は不要です) ③[EXE]キーを押す ④[F1]キーを押し、データ「0」を入力する ⑤[EXE]キーを押す 詳細表示

エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。 詳細表示

RT ToolBox2をRT ToolBox3にバージョンアップできるか

RT ToolBox2をバージョンアップしてRT ToolBox3にすることはできません。 RT ToolBox3はRT ToolBox2とは異なるソフトウェアの為、別途ご購入いただく必要があります。 詳細表示

「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できるか

問題ありません。 お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。 （取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分） ボールネジの切りかけ部分とは別に、この「さらもみ」部分にボルト先端が当たる様にしてハンド取付用のボルト... 詳細表示

力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。 詳細表示

高機能ティーチングボックスR86TBの言語表記を日本語にするには？

①システムオプションのドロップダウンリストからJapanese（日本語）を選択します。 ②[OK]をタップすると、T/Bを再起動するか確認するダイアログが表示されます。 ③設定内容を完全に適用するには、T/Bを再起動してください。 詳細表示

機器間ケーブルを取り外したときの位置データ

機器間ケーブルを外しただけでは位置データは消失しません。 ただし、ロボットコントローラの電源ON時に取り外すことはお控えください。 詳細表示