RT ToolBox3による複数台接続

ワークスペースに複数のロボットコントローラを追加すれば同時にモニタできます。（同時モニタは32台以下です。） その場合、ロボットコントローラはLANに接続してください。USB接続ではロボットコントローラ1台にしか接続できません。 ※32台接続は理論値であり、実際に32台のロボットを接続した時に1台... 詳細表示

3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。 詳細表示

コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105） 【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

<FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） 　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示

H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが異常です）が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 ＜CR800の場合＞ 　CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。 ＜CR750の場合＞ 　CNUSR11コネクタの「7-8間」とCNUSR12コネクタの「7-8間」をそれぞれ接続してください... 詳細表示

MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

高機能ティーチングボックスR56TBの言語表記を日本語にするには？

①メニュー画面の「オプション」ボタンを押します。 ②システム内の「Language」のプルダウンで「Japanese」を選択します。 ③「Write」ボタンを押します。 ④言語変更確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes」を押します。 ⑤再起動の確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes... 詳細表示

デバッグ時に、2÷4の結果を数値変数に代入し変数をモニタすると「1」になっている。何故か？

数値変数が整数型で定義されており、演算結果の「0.5」が四捨五入されて代入されているものと思われます。 数値変数には実数型(数値変数の末尾に「!」単精度実数型もしくは「＃」倍精度実数型を入力)を使用して下さい。 詳細表示

コントローラCR751でH0044が発生。

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。 モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。 専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線されているか確認してください。 詳細表示

プログラム運転モードでサイクル停止しない

(1)パラメータ「SLT*」の「プログラム名」が間違っていないか、「運転モード」が ”CYC” になっているか確認してください。 (2)コンティニュー機能が有効な場合、スロット表「SLT*」パラメータを変更しても、スロット表へ反映されません。 一旦コンティニュー機能を無効にした後、電源をOFF、ONしてスロッ... 詳細表示

電源をオフする前のハンドの状態を保持する方法

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。 （出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更） 詳細表示