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よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MELFA Fシリーズ 』 内のFAQ

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  • 漏電ブレーカの選定 【Fシリーズ】

    Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： T... 詳細表示

    • FAQ番号：39807
    • 公開日時：2023/06/30 10:41

  • ロボットCPU（Q172DRCPU）の共有メモリ割付け方法 【MELFA Fシリーズ】

    ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 入力にオフセットを使用しない場合 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

    • FAQ番号：39910
    • 公開日時：2023/07/26 15:49

  • プログラム運転中にL2810が発生、その原因は？

    始点と目的位置の構造フラグが不一致のため発生していますので位置データの構造フラグを確認してください。 Mvs命令等で軌跡を指定して動作をおこなう場合、動作開始位置(始点)と目的位置(終点)の構造フラグ(FL1、FL2)が同じ値である必要があります。Mov命令での動作とするか、構造フラグを合わせる必要があります。... 詳細表示

    • FAQ番号：40195
    • 公開日時：2023/09/14 16:15

  • オンライン接続中に、RT ToolBox3の操作パネルからサーボONできません。

    コントローラのモードがAUTOMATICになっているか、または外部からサーボOFF信号が入力されていないか確認ください。 詳細表示

    • FAQ番号：40207
    • 公開日時：2023/09/26 10:19
    • 更新日時：2023/09/27 16:03

  • ロボットコントローラのアラームやエラーが発生した時の対処方法は？

    取扱説明書 トラブルシューティングを参照ください。 トラブルシューティングの当該番号をご覧いただくことで発生要因と対策が確認できます。 詳細表示

    • FAQ番号：40218
    • 公開日時：2023/09/26 10:23

  • 周囲温度とコントローラの盤内温度の表示温度差

    取扱説明書に記載されている動作温度範囲は外気温度です。 操作パネルの表示温度または状態変数M_RCInfoでモニターされたコントローラの盤内温度はCPU周辺温度であるため問題ありません。 詳細表示

    • FAQ番号：12060
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/28 15:54

  • ZONE命令の設定

    ＜位置2＞領域を指定する1点目の位置と＜位置3＞領域を指定する2点目の位置（対角点）の姿勢角（A,B,C）が同じ値でないことを確認してください。 姿勢角（A,B,C）データが同じの場合、姿勢角（A,B,C）データがまったく同一でなければすべて範囲外になります。 (1）姿勢角（A,B,C）については、＜位置... 詳細表示

    • FAQ番号：12098
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 14:29

  • バッテリ残容量時間の確認方法 【ロボット本体】

    残念ながら、確認する方法はございませんので、1年ごとの交換を推奨しています。 RV-8CRLとRV-5ASはエンコーダ用バッテリが搭載されていません。 MELFA FRシリーズ、Fシリーズ、RH-CRシリーズのロボットの場合は、エンコーダ用バッテリが搭載されております。 これらのロボット... 詳細表示

    • FAQ番号：39802
    • 公開日時：2023/06/30 10:31

  • パレット定義（Def Plt命令）した位置変数データを演算等によって変更した場合、定義済のパレットデータにも影響するか？

    影響しません。 パレットデータは、Def Plt命令実行時の位置変数データにより作成されたデータが指定したパレットNo.に設定されるため、パレットを定義した後にパレットを構成す位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行しない限りパレットには影響しません。 詳細表示

    • FAQ番号：40187
    • 公開日時：2023/09/14 16:17

  • エラーH0040の意味ついて

    ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。 詳細表示

    • FAQ番号：40192
    • 公開日時：2023/09/14 16:15

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