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『 MELFA Fシリーズ 』 内のFAQ

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  • 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-Fシリーズ】

    【RH-3FHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FHシリーズ】 倒れモーメント ... 詳細表示

    • FAQ番号：39789
    • 公開日時：2023/06/30 10:46

  • 機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ 【CR750/CR751/CR760】

    CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは... 詳細表示

    • FAQ番号：39794
    • 公開日時：2023/06/30 10:50

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-Fシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-Fシリーズ】 RV-2Fシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4Fシリーズの場合：J... 詳細表示

    • FAQ番号：39797
    • 公開日時：2023/06/30 10:45

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RH-Fシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°） RH-3F... 詳細表示

    • FAQ番号：39798
    • 公開日時：2023/06/30 10:45

  • シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

    ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：12066
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 17:28

  • 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-Fシリーズ】

    【RV-2Fシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 150N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 820N 【RV-4Fシリーズ】 倒れモーメント ：M... 詳細表示

    • FAQ番号：39788
    • 公開日時：2023/06/30 10:49

  • ロボット本体の保護等級 【MELFA F/FRシリーズ】

    詳細表示

    • FAQ番号：37913
    • 公開日時：2020/08/18 08:30
    • 更新日時：2023/07/19 11:54

  • 安全監視モードの確認方法

    状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。 各モ... 詳細表示

    • FAQ番号：37987
    • 公開日時：2020/09/29 16:48
    • 更新日時：2023/07/19 15:30

  • パラレルI/Oユニットと安全オプションの併用

    パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。 安全オプションを使用する場合はパラレル入出力インターフェイスを選定ください。 詳細表示

    • FAQ番号：37988
    • 公開日時：2020/10/06 16:13
    • 更新日時：2023/07/19 15:34

  • MELFA-Worksで対応しているSolidWorksのバージョンが知りたい

    SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。 なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。 詳細表示

    • FAQ番号：18023
    • 公開日時：2014/04/23 08:59
    • 更新日時：2023/07/26 17:57

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