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よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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『 MELFA Fシリーズ 』 内のFAQ

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  • 操作パネルからのプログラム選択

    (1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラム中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は、プログラムリセットを行ってください。 詳細表示

    • FAQ番号：12070
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/26 10:53

  • コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105） 【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

    <FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） 　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示

    • FAQ番号：12092
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 09:51

  • H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが異常です）が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。

    ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 ＜CR800の場合＞ 　CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。 ＜CR750の場合＞ 　CNUSR11コネクタの「7-8間」とCNUSR12コネクタの「7-8間」をそれぞれ接続してください... 詳細表示

    • FAQ番号：12096
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/25 13:53

  • ロボット本体の保護等級 【MELFA F/FRシリーズ】

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    • FAQ番号：37913
    • 公開日時：2020/08/18 08:30
    • 更新日時：2023/07/19 11:54

  • 安全監視モードの確認方法

    状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。 各モ... 詳細表示

    • FAQ番号：37987
    • 公開日時：2020/09/29 16:48
    • 更新日時：2023/07/19 15:30

  • 電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

    ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示

    • FAQ番号：37990
    • 公開日時：2020/09/29 16:49
    • 更新日時：2023/07/19 15:36

  • MELSENSORビジョンカメラとの接続

    MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

    • FAQ番号：37991
    • 公開日時：2020/09/29 16:50
    • 更新日時：2023/07/26 08:16

  • ファンクションプロシージャ内部変数のモニタリング

    ファンクションプロシージャ内の変数は実行しているプログラムﾑ内の変数とは異なる変数として処理されます。このため、RT ToolBox3等からモニタいただく際は変数をそのまま設定しただけではモニタできません。変数を「プロシージャ名：：変数名」としていただく事で、そのファンクションプロシージャ実行中のみモニタ可能とな... 詳細表示

    • FAQ番号：37995
    • 公開日時：2020/09/30 10:00
    • 更新日時：2023/07/19 16:26

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-Fシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-Fシリーズ】 RV-2Fシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4Fシリーズの場合：J... 詳細表示

    • FAQ番号：39797
    • 公開日時：2023/06/30 10:45

  • 高機能ティーチングボックスR56TBの言語表記を日本語にするには？

    ①メニュー画面の「オプション」ボタンを押します。 ②システム内の「Language」のプルダウンで「Japanese」を選択します。 ③「Write」ボタンを押します。 ④言語変更確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes」を押します。 ⑤再起動の確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes... 詳細表示

    • FAQ番号：40183
    • 公開日時：2023/09/14 16:19

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