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よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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『 MELFA Fシリーズ 』 内のFAQ

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  • ティーチングボックスでJOG運転をする場合の移動量変更方法

    関節JOG速度はパラメータ「JOGJSP」で、直交JOG速度はパラメータ「JOGPSP」で変更できます。 定寸送りHigh、定寸送りLow、最大オーバーライドが設定できます。 詳細表示

    • FAQ番号：12019
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 13:19

  • 専用出力信号二重定義エラー（L6650）

    RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。 また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用する必要があります。 このとき、IODATAの入力信号にも設定がさ... 詳細表示

    • FAQ番号：12032
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 14:37

  • MELFA-BASIC IVとMELFA-BASIC V

    MELFA-BASIC Vは行番号がないので、GOTOなどで行番号を指定しているときは、ラベルへの変更が必要となりますが、それ以外はそのまま使用できます。 MELFA-BASIC Vで命令が拡張されていますが、それを使う必要がないなら、 言語切り替えでMELFA-BASIC IVをそのまま使用することもできま... 詳細表示

    • FAQ番号：12097
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 09:14

  • MELSEC-FシリーズとロボットをCC-Link接続したい。

    CC-Link対応機器の中で、インテリジェントデバイス局に対応したマスタのみ使用可能です。 MELSEC-Fシリーズの場合、形名「FX3U-16CCL-M」が使用できます。 詳細表示

    • FAQ番号：18013
    • 公開日時：2014/03/20 17:44
    • 更新日時：2023/07/19 10:17

  • MELFA-Worksで対応しているSolidWorksのバージョンが知りたい

    SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。 なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。 詳細表示

    • FAQ番号：18023
    • 公開日時：2014/04/23 08:59
    • 更新日時：2023/07/26 17:57

  • 力覚センサと外部装置との接続

    力覚センサは弊社ロボットへの接続専用として開発したものになっており、パソコン等との接続はできません。 詳細表示

    • FAQ番号：18029
    • 公開日時：2014/04/15 13:12
    • 更新日時：2023/07/19 15:04

  • ロボット本体の保護等級 【MELFA F/FRシリーズ】

    詳細表示

    • FAQ番号：37913
    • 公開日時：2020/08/18 08:30
    • 更新日時：2023/07/19 11:54

  • 安全監視モードの確認方法

    状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。 M〇〇＝M_SfModeにて現在の監視ﾓｰﾄﾞNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。 各モ... 詳細表示

    • FAQ番号：37987
    • 公開日時：2020/09/29 16:48
    • 更新日時：2023/07/19 15:30

  • 安全オプションによる速度制限動作

    可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.（4）を参照ください。 詳細表示

    • FAQ番号：37989
    • 公開日時：2020/09/29 16:49
    • 更新日時：2023/06/27 14:17

  • 同じ形名のメカにパラメータ設定をコピーしたい。

    コピー元メカのバックアップデータ取得後に、コピー先のパラメータ情報にリストアすることで可能です。 バックアップ、リストアの方法は、 「RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明書 18. バックアップ、リストアする」に記載しております。 詳細表示

    • FAQ番号：40206
    • 公開日時：2023/09/26 10:11

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