Question 1

RT ToolBox2/RT ToolB

Accepted Answer

(1)RT ToolBox2の場合
シミュレーション中に変数の値をモニタしたいプログラムをデバッグ状態で開きます。
「オンライン」－「モニタ」－「動作モニタ」－「プログラムモニタ」－「編集スロット」を開きます。
プログラムモニタ画面が開い

Question 2

「DEF PLT」命令を使用して1列のパ

Accepted Answer

下記のプログラムとなります。
　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,1,1」

Question 3

機器間ケーブルを取り外すと、位置データは

Accepted Answer

ロボット本体内搭載のバッテリにて位置データを保持しているため、機器間ケーブルを外しても消失しません。

Question 4

RT ToolBox3、RT ToolB

Accepted Answer

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。

次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】 に

Question 5

ロボットコントローラのオペレーションパネ

Accepted Answer

「H」はハイレベルエラーを表し、ロボットはサーボオフします。
「Ｌ」はローレベルエラーを表し、ロボットは動作を停止します。
「Ｃ」は警告を表し、ロボットは動作を継続します。

Question 6

安全柵を開けた状態での教示作業

Accepted Answer

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。
※ドアスイッチ入力とは、安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられたときにサーボOFFしロボットを停止さ

Question 7

ティーチングボックスからJOG操作ができ

Accepted Answer

原点データの設定がされていないか、バッテリ電圧低下により原点データが消滅しています。原点データ設定またはバッテリアラームが出ている場合は、バッテリ交換後原点設定を行ってください。

Question 8

ロボットプログラム上で、目的位置の構造フ

Accepted Answer

プログラム上で位置変数の構造フラグを指定する方法として「Setfl1」があります。
　 Mov P1
　 P2=Setfl1(P1,"LBF")
　 Mov P2

プログラム例では、　
  「Setfl1」コマンドは位置データP1

Question 9

サンプルプログラムのダウンロード

Accepted Answer

下記弊社FAサイトからダウンロード可能です。

FAサイト ロボット 産業用・協働ロボット MELFA サンプルライブラリ

Question 10

安全プラグを自作の安全BOXに接続して教

Accepted Answer

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。
安全プラグを挿さないとサーボONできないようにするには、安全プラグを非常停止またはイネーブリングデバイスにつなぎます。

※各機種

よくあるご質問
(FAQ)

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