よくあるご質問
(FAQ)

ティーチングボックスでのJOG運転操作時の最大速度

ロボット先端速度（メカニカルインターフェイスおよびツール制御点）は、250mm/sec以下です。 （250mm/sec以上の速度変更はできません。） 詳細表示

『特別教育が必要な作業者』が該当する作業内容

労働安全衛生規則（昭和47年労働省令第32号）の第36条に規定があります。 産業用ロボットの場合は、教示作業、検査（メンテナンス）作業を行う場合が該当します。 弊社のロボットセミナーは、「労働安全衛生規則第36条第31号の安全衛生特別教育規定 （教示等の業務）」に基づいて実施しております。 詳細表示

電源をオフする前のハンドの状態を保持する方法

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。 （出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更） 詳細表示

エラー2810の原因と対処方法

始点と終点の構造フラグ不一致エラーとなります。 移動命令にMvs等の軌跡指定命令を使用している場合、始点と終点の構造フラグが異なると、終点へ移動する迄の間に現在位置の構造フラグを、終点の構造フラグデータに合わせる事ができず、本エラーが発生します。 始点と終点の構造フラグが同じになる様にティーチングいただくか、... 詳細表示

MELFA-BASIC IVとMELFA-BASIC V

MELFA-BASIC Vは行番号がないので、GOTOなどで行番号を指定しているときは、ラベルへの変更が必要となりますが、それ以外はそのまま使用できます。 MELFA-BASIC Vで命令が拡張されていますが、それを使う必要がないなら、 言語切り替えでMELFA-BASIC IVをそのまま使用することもできま... 詳細表示

機器間ケーブルを取り外すと、位置データは消失してしまうのか？

ロボット本体内搭載のバッテリにて位置データを保持しているため、機器間ケーブルを外しても消失しません。 詳細表示

ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの先頭のアルファベット表示の意味は？

「H」はハイレベルエラーを表し、ロボットはサーボオフします。 「Ｌ」はローレベルエラーを表し、ロボットは動作を停止します。 「Ｃ」は警告を表し、ロボットは動作を継続します。 詳細表示

同梱されているフェライトコアの使用方法

個数は取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の 「2.1 製品のご確認」の「表 2-1：標準構成」を確認ください。 同梱されているフェライトコアは必要に応じて使用してください。（すべてを使う必要はありません。） 取付方法については以下の箇所を参照ください。 ＜非常停止配線用＞ ... 詳細表示

エンコーダ初期通信エラー（H104n）

電源を再投入してもエラーが解除できない場合は、機器間ケーブルが抜けかけている恐れがあります。 電源を落とした後、コネクタがしっかりと刺さっていることを確認してください。 詳細表示

一次ブレーカの容量

例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズの電源容量は下記の値です。 ・RV-3SD/3SQシリーズ：1.0kVA ・RV-6SD/6SQシリーズ：2.0kVA ・RV-6SD-SM/6SQ-SMシリーズ：3.0kVA ※電源容量は通常運転をした場合の定格値です。電源容量に... 詳細表示