よくあるご質問
(FAQ)

簡易版ティーチングボックスR32TBで、「各軸」のグリースリセットの方法は？

グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。 ①T/Bを有効にします。 ②メニュー画面で[3]キーを押します。 ③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。 　(要素への入力は不要です。) ④[EXE]キーを押します。 ⑤[F1]キーを押し、データに... 詳細表示

RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示

通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3／RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については ・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27... 詳細表示

ZONE命令の設定

＜位置2＞領域を指定する1点目の位置と＜位置3＞領域を指定する2点目の位置（対角点）の姿勢角（A,B,C）が同じ値でないことを確認してください。 姿勢角（A,B,C）データが同じの場合、姿勢角（A,B,C）データがまったく同一でなければすべて範囲外になります。 (1）姿勢角（A,B,C）については、＜位置... 詳細表示

MELFA-BASIC IVとMELFA-BASIC V

MELFA-BASIC Vは行番号がないので、GOTOなどで行番号を指定しているときは、ラベルへの変更が必要となりますが、それ以外はそのまま使用できます。 MELFA-BASIC Vで命令が拡張されていますが、それを使う必要がないなら、 言語切り替えでMELFA-BASIC IVをそのまま使用することもできま... 詳細表示

操作パネルからのプログラム選択

(1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラム中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は、プログラムリセットを行ってください。 詳細表示

ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出したい

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。 （HANDENAを0→1に変更） パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で ハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事ができます。 詳細表示

ティーチングボックスでJOG運転をする場合の移動量変更方法

関節JOG速度はパラメータ「JOGJSP」で、直交JOG速度はパラメータ「JOGPSP」で変更できます。 定寸送りHigh、定寸送りLow、最大オーバーライドが設定できます。 詳細表示

ティーチングボックス表示のオーバライド値とプログラム内のOVRD命令の値の関係は？

ロボットの速度については関節補間時と直線・円弧補間時で算出式が異なり以下のようになります。 【関節補間時】 外部OVRD値(O/PやT/B、外部信号入力値) × OVRD命令値 × JOVRD命令値 ティーチングボックス表示50％、OVRD命令値50％、JOVRD命令値80％の場合、... 詳細表示

コンベアトラッキングの状態変数「P_CvSpd」のX/Y/Z要素について

ロボット（座標）から見た、X軸方向・Y軸方向・Z軸方向に対してコンベアがどの様な速度となっているかが格納されます。 コンベアに傾きがある場合等にはXYだけでなく、Z方向にも数値が表示されます。 本状態変数については、取説「トラッキングﾞ機能(BFP-A3519)」15．1．2章の表15-2内に記載があり、状態... 詳細表示

同じ形名のメカにパラメータ設定をコピーしたい。

コピー元メカのバックアップデータ取得後に、コピー先のパラメータ情報にリストアすることで可能です。 バックアップ、リストアの方法は、 「RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明書 18. バックアップ、リストアする」に記載しております。 詳細表示