よくあるご質問
(FAQ)

専用出力信号二重定義エラー（L6650）

RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。 また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用する必要があります。 このとき、IODATAの入力信号にも設定がさ... 詳細表示

オンライン接続中に、RT ToolBox3の操作パネルからサーボONできません。

コントローラのモードがAUTOMATICになっているか、または外部からサーボOFF信号が入力されていないか確認ください。 詳細表示

高機能ティーチングボックスR86TBの言語表記を日本語にするには？

①システムオプションのドロップダウンリストからJapanese（日本語）を選択します。 ②[OK]をタップすると、T/Bを再起動するか確認するダイアログが表示されます。 ③設定内容を完全に適用するには、T/Bを再起動してください。 詳細表示

ティーチングボックスから電動ハンドが動作しない

電動ハンドは、電動ハンドの原点復帰が完了していないと動作しません。ティーチングボックスのハンド操作画面で「原点復帰」が完了しているか確認して下さい。 原点復帰が未完了の場合は、下記の操作手順で原点復帰の操作を行って下さい。 「ティーチングボックスのハンド操作画面で、「原点復帰スイッチ」を原点復帰動作が完了する... 詳細表示

ZONE命令の設定

＜位置2＞領域を指定する1点目の位置と＜位置3＞領域を指定する2点目の位置（対角点）の姿勢角（A,B,C）が同じ値でないことを確認してください。 姿勢角（A,B,C）データが同じの場合、姿勢角（A,B,C）データがまったく同一でなければすべて範囲外になります。 (1）姿勢角（A,B,C）については、＜位置... 詳細表示

MELFA-BASIC IVとMELFA-BASIC V

MELFA-BASIC Vは行番号がないので、GOTOなどで行番号を指定しているときは、ラベルへの変更が必要となりますが、それ以外はそのまま使用できます。 MELFA-BASIC Vで命令が拡張されていますが、それを使う必要がないなら、 言語切り替えでMELFA-BASIC IVをそのまま使用することもできま... 詳細表示

ティーチングボックスでのJOG運転操作時の最大速度

ロボット先端速度（メカニカルインターフェイスおよびツール制御点）は、250mm/sec以下です。 （250mm/sec以上の速度変更はできません。） 詳細表示

操作パネルからのプログラム選択

(1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラム中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は、プログラムリセットを行ってください。 詳細表示

ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出したい

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。 （HANDENAを0→1に変更） パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で ハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事ができます。 詳細表示

プログラム運転モードでサイクル停止しない

(1)パラメータ「SLT*」の「プログラム名」が間違っていないか、「運転モード」が ”CYC” になっているか確認してください。 (2)コンティニュー機能が有効な場合、スロット表「SLT*」パラメータを変更しても、スロット表へ反映されません。 一旦コンティニュー機能を無効にした後、電源をOFF、ONしてスロッ... 詳細表示