プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。

RT ToolBox3上からサーボONで

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインと

ロボットとコントローラの接続方法が分から

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(

ティーチングボックスから電動ハンドが動作

電動ハンドは、電動ハンドの原点復帰が完了していないと動作しません。ティーチングボックスのハンド操作画面で「原点復帰」が完了しているか確認して下さい。原点復帰が未完了の場合は、下記の操作手順で原点復帰の操作を行って下さい。「ティーチングボ

Cnt命令のサブプログラムでの動作につい

継続されます。サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます

H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。＜CR800の場合＞ CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。＜CR750の場合＞ CNUSR11コネクタの「7-8間」とCN

ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUS

高機能ティーチングボックスR56TBの言

①メニュー画面の「オプション」ボタンを押します。 ②システム内の「Language」のプルダウンで「Japanese」を選択します。 ③「Write」ボタンを押します。 ④言語変更確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes」を押しま

ハンドインタフェースのシンク／ソース切り

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ロボットとコントローラの接続方法が分から

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(

Q: Cnt命令のサブプログラムでの動作につい

継続されます。 サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。 ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

Q: H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 ＜CR800の場合＞ CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。 ＜CR750の場合＞ CNUSR11コネクタの「7-8間」とCN

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

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産業用・協働ロボット MELFA(651件)

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『ロボット』内のFAQ

196件中 91 - 100 件を表示

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プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12013
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 11:58
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
RT ToolBox3上からサーボONできない要因

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインとなっているか、外部からサーボOFF信号が入力されていないかを確認ください... 詳細表示
- FAQ番号：44993
- 公開日時：2025/04/14 19:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボットとコントローラの接続方法が分からない

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(手動操作)まで　＜産業用ロボット＞「ロボット本体セットアップか... 詳細表示
- FAQ番号：44647
- 公開日時：2024/12/04 09:57
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
ティーチングボックスから電動ハンドが動作しない

電動ハンドは、電動ハンドの原点復帰が完了していないと動作しません。ティーチングボックスのハンド操作画面で「原点復帰」が完了しているか確認して下さい。原点復帰が未完了の場合は、下記の操作手順で原点復帰の操作を行って下さい。「ティーチングボックスのハンド操作画面で、「原点復帰スイッチ」を原点復帰動作が完了する... 詳細表示
- FAQ番号：18025
- 公開日時：2018/10/10 07:53
- 更新日時：2023/07/19 14:58
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
Cnt命令のサブプログラムでの動作について

継続されます。サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。詳細表示
- FAQ番号：45011
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます詳細表示
- FAQ番号：18028
- 公開日時：2014/04/15 12:58
- 更新日時：2024/05/13 08:56
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , その他のシリーズ
H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが異常です）が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。＜CR800の場合＞　CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。＜CR750の場合＞　CNUSR11コネクタの「7-8間」とCNUSR12コネクタの「7-8間」をそれぞれ接続してください... 詳細表示
- FAQ番号：12096
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/25 13:53
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039）【CR800】

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUSR11コネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。信... 詳細表示
- FAQ番号：12084
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 08:59
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
高機能ティーチングボックスR56TBの言語表記を日本語にするには？

①メニュー画面の「オプション」ボタンを押します。 ②システム内の「Language」のプルダウンで「Japanese」を選択します。 ③「Write」ボタンを押します。 ④言語変更確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes」を押します。 ⑤再起動の確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes... 詳細表示
- FAQ番号：40183
- 公開日時：2023/09/14 16:19
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ハンドインタフェースのシンク／ソース切り換え

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。詳細表示
- FAQ番号：18027
- 公開日時：2014/04/15 13:15
- 更新日時：2023/07/20 12:09
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ