よくあるご質問
(FAQ)

ユーザ定義領域内に制御点があるが反応しない。

制御点がパラメータで設定したユーザ定義領域の外となっていないかパラメータの状態を確認ください。もしくは、RT ToolBox3等でユーザ定義領域を可視化した上で、制御点が領域内となっているかを確認ください。 姿勢成分を加味しない場合、ユーザ定義領域を指定するパラメータ「AREAｎP1」のa,b,c成分を全て"-... 詳細表示

コンベアトラッキングの状態変数「P_CvSpd」のX/Y/Z要素について

ロボット（座標）から見た、X軸方向・Y軸方向・Z軸方向に対してコンベアがどの様な速度となっているかが格納されます。 コンベアに傾きがある場合等にはXYだけでなく、Z方向にも数値が表示されます。 本状態変数については、取説「トラッキングﾞ機能(BFP-A3519)」15．1．2章の表15-2内に記載があり、状態... 詳細表示

3点教示で「DEF PLT」命令を使いたいがエラーが発生します。

3点教示で「DEF PLT」命令をご使用いただく場合、4点目の位置データの箇所をブランク（空白）としていただく必要があります。このため、以下が正しいプログラムとなります。 　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,5,1」 詳細表示

RT ToolBox3で汎用信号やレジスタへの疑似入力は可能か？

可能です。 RT ToolBox3の取扱説明書では汎用信号とレジスタの信号モニタの項それぞれに「疑似入力」についての記載があります。 汎用信号とレジスタ信号モニタの解説章内でそれぞれ「疑似入力」についての解説を参照ください。 RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明... 詳細表示

安全オプションによる速度制限動作

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.（4）を参照ください。 詳細表示

DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法

GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し（優先順位は処理中より高いか同等のもの）、ACTを有効にしてください（ACT n=1）。 詳細表示

最大合成速度の値について

カタログ記載の最大合成速度（11064mm/s）は、各関節が同時に関節補間で動作した場合に制御点にて発生しうる動作速度となります。 取説「機能と操作の詳細解説」のSPD命令項に記載の最大値「10000mm/s」は直線補間や円弧補間時の制御点での動作速度となっており、最大値10000mm/sが設定可能ですが、「1... 詳細表示

立ち上げ時のセットアップ方法を知りたい

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書を、本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置・電源接続・ジョグ操作(手動操作)など 　＜産業用ロボット＞ 「ロボット本体セッ... 詳細表示

操作パネルからのプログラム選択

(1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラム中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は、プログラムリセットを行ってください。 詳細表示

シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。 詳細表示