よくあるご質問
(FAQ)

シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章 外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。 シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。 詳細表示

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-8CRL】

【RV-8CRL】 倒れモーメント ：ML 900N・m ねじりモーメント ：MT 900N・m 水平方向並進力 ：FH 1000N 垂直方向並進力 ：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。 詳細表示

ロボット本体製造番号未設定エラー(C0150) 【MELFA Fシリーズ】

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。 パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。 シリアル番号は、ロボット本体ベース部背面の定格名板に記載してあります。 (1... 詳細表示

シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。 詳細表示

直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-FRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示

外部からロボットプログラムを選択する方法

選択したいプログラム名を、あらかじめ数値入力の専用入力信号「IODATA」「DIODATA」に格納し、プログラム選択入力信号「PRGSEL」をONにすると選択できます。 この時のプログラム名は、文字列を含むことができませんので、数字で作成する必要があります。 詳細表示

漏電ブレーカの選定 【RH-CRシリーズ】

RH-CRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 詳細表示

サーボOFF状態での消費電力 【RH-CRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA 詳細表示

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ 【CR750/CR751/CR760】

CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは... 詳細表示

MELFA Smart Plusカード機能有効化

「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。 無効時（使用しない（出荷時設定））は「MELFA Smart Plusカード」上の... 詳細表示