「J_AmpFbc」の値がマイナスになる

マイナスとなる場合があります。 J_AmpFbcは電流フィードバック値で、定格電流に対する割合(%)となり、符号でモータの回転方向を示しています。

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FR

電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中

ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワ

安全オプションによる速度制限動作

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリ

コントローラ温度上昇異常（H0100,L

<FRシリーズの場合> ・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ ・ロボ

サーボOFF状態での消費電力【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA RV-7FR

RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

RV-5ASには安全拡張ユニットを使用す

安全拡張ユニットは標準付属品です。安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。

漏電ブレーカの選定【RH-CRシリーズ

RH-CRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2)

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FR

Q: サーボOFF状態での消費電力 【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合 ：0.09kVA RV-4FRLの場合 ：0.09kVA RV-7FR

Q: RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。 また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

Q: RV-5ASには安全拡張ユニットを使用す

安全拡張ユニットは標準付属品です。 安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。

Q: 漏電ブレーカの選定 【RH-CRシリーズ

RH-CRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2)

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よくあるご質問(FAQ)

ロボット

産業用・協働ロボット MELFA(651件)

MELFA FRシリーズ(159件)
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MELFA Fシリーズ(142件)
その他のシリーズ(89件)

『ロボット』内のFAQ

196件中 161 - 170 件を表示

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「J_AmpFbc」の値がマイナスになるか

マイナスとなる場合があります。 J_AmpFbcは電流フィードバック値で、定格電流に対する割合(%)となり、符号でモータの回転方向を示しています。詳細表示
- FAQ番号：44999
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-5AS】

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- FAQ番号：39933
- 公開日時：2023/07/26 15:58
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-FRシリーズ】

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FRHシリーズ】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39787
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示
- FAQ番号：37990
- 公開日時：2020/09/29 16:49
- 更新日時：2023/07/19 15:36
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
安全オプションによる速度制限動作

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.（4）を参照ください。詳細表示
- FAQ番号：37989
- 公開日時：2020/09/29 16:49
- 更新日時：2023/06/27 14:17
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

<FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type）　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示
- FAQ番号：12092
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:51
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
サーボOFF状態での消費電力【FRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA RV-7FRLの場合：0.09kVA RV-13FR(単層)の場合：0.11kVA... 詳細表示
- FAQ番号：12057
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 16:17
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
RT ToolBoxのWindows7への対応

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフトウェアをご用意しています。こちらはver.1.7から Windo... 詳細表示
- FAQ番号：12039
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/23 15:07
- カテゴリー：その他のシリーズ
RV-5ASには安全拡張ユニットを使用する必要はありますか？

安全拡張ユニットは標準付属品です。安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。詳細表示
- FAQ番号：40209
- 公開日時：2023/09/26 10:20
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
漏電ブレーカの選定【RH-CRシリーズ】

RH-CRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 詳細表示
- FAQ番号：39809
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ