ロボットCPU（Q172DRCPU）の共有メモリ割付け方法 【MELFA Fシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 入力にオフセットを使用しない場合 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

グリースとベルトのメンテナンス予報のリセット方法

2通りの方法があります。 (1)エンジニアリングソフトウェアのRT ToolBox2/RT ToolBox3から行う場合。 プロジェクトツリーから対象となるロボットの「オンライン」ー「メンテナンス」ー「メンテ予報」ー「リセット」画面から 全軸または指定軸を選択しリセットします。 ... 詳細表示

バッテリ交換後の位置ズレ

原点データが消失している可能性がありますので、ABS原点設定にて、原点の再設定を行ってください。 ABS原点設定に関しましては、各機種の取扱説明書　「ロボット本体セットアップから保守まで 5.5.2 ABS原点の再設定方式」に記載しております。 ※ABSマークの位置合わせは2 − 3度以内を目安としてくだ... 詳細表示

ロボットCPU（R16RTCPU）の共有メモリ割付け方法 【MELFA FRシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 入力にオフセットを使用し ない場合 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

バッテリアラームの違い（C7520、C133n）

バッテリアラームは以下のものがあります。 【C7520】 コントローラ内で積算している電源OFF時間が規定値を超えると発生します。 近いうちにバッテリ切れとなることが予想されますので、できるだけ早くバッテリを交換し、積算時間リセットを行ってください。 バッテリ交換はメカ本体とコントローラを同時に行なってく... 詳細表示

グリースの補給時期になりました（C753n） 【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

グリースの交換時期を知らせる警告です。メンテナンス予報を有効にしているときに発生します。 このメッセージが出たときには対応する軸のグリースを補給してください。 グリースの入手に関しましてはお取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。 アラームを消すには累積データをリセ... 詳細表示

メンテナンス用のロボットとコントローラのバッテリの型式と個数

※詳細は、各機種の標準仕様書「ロボット本体保守部品、コントローラ保守部品」を参照してください。 【FRシリーズ（D、R、Qタイプ）】 （RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-20FR、RH-3FRH、RH-6FRH... 詳細表示

グリースガンの推奨型名が知りたい

グリースニップルWA-610/WB-610/WC-610に合うグリースガンが必要です。 お勧めは、CH-400です（株式会社ヤマダコーポレーション製）。 このCH-400はカートリッジ専用となりますが、グリースSK-1Aのカートリッジ詰め（400mlカートリッジ）を三菱電機システムサービスより販売しており... 詳細表示

ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係

OVRD(オーバーライド）は全ての補間命令に対して有効です。 運転の、全体速度（最高速度）に対する割合を設定します。 T/B（もしくは操作パネル）の「オーバーライド設定値　×　プログラム記述のオーバーライド値」が動作時のオーバーライドになります。 例）T/Bのオーバーライド表示が70%、プログラム中にOVR... 詳細表示

サーボONしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)外部から操作する場合は、操作権有効になっているか確認してください。 (5)ドア... 詳細表示