水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FR

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-5AS】倒れモーメント：ML 325N・m ねじりモーメント：MT 275N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 1010N

サーボOFF状態での消費電力【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

電動ハンドのラインアップ【RV-5AS

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ

ティーチングボックスでJOG運転をする場

関節JOG速度はパラメータ「JOGJSP」で、直交JOG速度はパラメータ「JOGPSP」で変更できます。定寸送りHigh、定寸送りLow、最大オーバーライドが設定できます。

コントローラに同梱添付されている漏電ブレ

三菱電機製NV30FAU-2P-10A、10A品です。

ロボット本体ベース部の「AIR PURG

オイルミスト環境で使用する場合、機内加圧用にφ8の継手がありますので、ドライエアを供給し加圧することで保護性能を向上させることができます。詳細は、各機種の標準仕様書「2.2.5 保護仕様と使用環境」を参照してください。

シーケンサCPUとロボットCPUの取付方

空けて取り付けることは可能です。ただしその場合は、シーケンサのPCパラメータのI/O割付設定で対象スロットを「空き」に設定してください。 ※ロボットの共有メモリの割付は取り付けるスロットにより変化しますので注意してください。。

ハンドインタフェースのシンク／ソース切り

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FR

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-5AS】 倒れモーメント ：ML 325N・m ねじりモーメント ：MT 275N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 1010N

Q: サーボOFF状態での消費電力 【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

Q: ティーチングボックスでJOG運転をする場

関節JOG速度はパラメータ「JOGJSP」で、直交JOG速度はパラメータ「JOGPSP」で変更できます。 定寸送りHigh、定寸送りLow、最大オーバーライドが設定できます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ロボット

産業用・協働ロボット MELFA(651件)

MELFA FRシリーズ(159件)
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MELFA Fシリーズ(142件)
その他のシリーズ(89件)

『ロボット』内のFAQ

196件中 11 - 20 件を表示

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水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-FRシリーズ】

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FRHシリーズ】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39787
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-5AS】

【RV-5AS】倒れモーメント：ML　325N・m ねじりモーメント：MT　275N・m 水平方向並進力：FH　700N 垂直方向並進力：FV　1010N 詳細表示
- FAQ番号：39792
- 公開日時：2023/06/30 10:50
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
サーボOFF状態での消費電力【RH-CRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39805
- 公開日時：2023/06/30 10:42
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
電動ハンドのラインアップ【RV-5AS】

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ詳細表示
- FAQ番号：39929
- 公開日時：2023/07/26 15:57
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-8CRL】

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- FAQ番号：39932
- 公開日時：2023/07/26 16:00
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
ティーチングボックスでJOG運転をする場合の移動量変更方法

関節JOG速度はパラメータ「JOGJSP」で、直交JOG速度はパラメータ「JOGPSP」で変更できます。定寸送りHigh、定寸送りLow、最大オーバーライドが設定できます。詳細表示
- FAQ番号：12019
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 13:19
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コントローラに同梱添付されている漏電ブレーカの形名容量

三菱電機製NV30FAU-2P-10A、10A品です。詳細表示
- FAQ番号：12025
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/08/03 17:52
- カテゴリー：その他のシリーズ
ロボット本体ベース部の「AIR PURGE」継手

オイルミスト環境で使用する場合、機内加圧用にφ8の継手がありますので、ドライエアを供給し加圧することで保護性能を向上させることができます。詳細は、各機種の標準仕様書「2.2.5 保護仕様と使用環境」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：12046
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 10:48
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
シーケンサCPUとロボットCPUの取付方法【FR/Ｆシリーズ】

空けて取り付けることは可能です。ただしその場合は、シーケンサのPCパラメータのI/O割付設定で対象スロットを「空き」に設定してください。 ※ロボットの共有メモリの割付は取り付けるスロットにより変化しますので注意してください。。詳細表示
- FAQ番号：12067
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:35
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
ハンドインタフェースのシンク／ソース切り換え

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。詳細表示
- FAQ番号：18027
- 公開日時：2014/04/15 13:15
- 更新日時：2023/07/20 12:09
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ