よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
製品について
製品について
『 ロボット 』 内のFAQ
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ファンクションプロシージャ内の変数は実行しているプログラムム内の変数とは異なる変数として処理されます。このため、RT ToolBox3等からモニタいただく際は変数をそのまま設定しただけではモニタできません。変数を「プロシージャ名::変数名」としていただく事で、そのファンクションプロシージャ実行中のみモニタ可能とな... 詳細表示
- FAQ番号:37995
- 公開日時:2020/09/30 10:00
- 更新日時:2023/07/19 16:26
- カテゴリー: MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
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Fシリーズ以前の機種で作成したプログラムをF・FRシリーズに流用した場合、パラメータ「MVTERM」の設定が"1"となっていないか確認下さい。本パラメータが、"1"の場合は起動後「Cnt 1」コマンド実行時相当の動作となります。詳細はCnt 無効時の動作命令終了条件指定「MVTERM」を参照ください。 詳細表示
- FAQ番号:37996
- 公開日時:2020/09/30 10:04
- 更新日時:2023/06/27 14:08
- カテゴリー: MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
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できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。 詳細表示
- FAQ番号:37997
- 公開日時:2020/09/30 10:01
- 更新日時:2023/07/26 10:29
- カテゴリー: MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
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【RH-3FRHシリーズ】 倒れモーメント :ML 240N・m ねじりモーメント :MT 255N・m 水平方向並進力 :FH 810N 垂直方向並進力 :FV 380N 【RH-6FRHシリーズ】 倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号:39787
- 公開日時:2023/06/30 10:47
- カテゴリー: MELFA FRシリーズ
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【RH-3CRH】 倒れモーメント :ML 220N・m ねじりモーメント :MT 180N・m 水平方向並進力 :FH 820N 垂直方向並進力 :FV 320N 【RH-6CRH6020】 倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号:39791
- 公開日時:2023/06/30 10:47
- カテゴリー: MELFA CRシリーズ
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機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ 【CR750/CR751/CR760】
CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは... 詳細表示
- FAQ番号:39794
- 公開日時:2023/06/30 10:50
- カテゴリー: MELFA Fシリーズ
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ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-Fシリーズ】 RV-2Fシリーズの場合:J1からJ6 = (0,0,90,-50,75,0) RV-4Fシリーズの場合:J... 詳細表示
- FAQ番号:39797
- 公開日時:2023/06/30 10:45
- カテゴリー: MELFA Fシリーズ
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ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515:J1からJ4 = (0°,103.5°,383.4mm,0°) RH-3F... 詳細表示
- FAQ番号:39798
- 公開日時:2023/06/30 10:45
- カテゴリー: MELFA Fシリーズ
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ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH:J1からJ4 = (0°,89°,148mm,0°) RH-6CRH:J1からJ4 = (... 詳細表示
- FAQ番号:39800
- 公開日時:2023/06/30 10:44
- カテゴリー: MELFA CRシリーズ
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制御電源ON状態では以下となります(インターフェース取付で異なります)。 【RV-8CRL】 RV-8CRL :0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号:39804
- 公開日時:2023/06/30 10:43
- カテゴリー: MELFA CRシリーズ
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