エラー発生時に鳴るブザー音を消す方法

出荷状態ではエラー発生時にロボットコントローラ本体とティーチングボックスからブザーが鳴る仕様になっております。 パラメータを変更することによりエラー発生時のブザー音を消すことが出来ます。 ロボットコントローラ本体から出るブザー音を消すパラメータは「BZR」です。初期値「1：ON」になっていますので、「0：... 詳細表示

R32TBの言語設定

R32TBから言語設定ができます。 (1）制御電源をOFFします。 (2）ティーチングボックスの［F1］キーと［F3］キーを2重押しした状態で制御電源をONします。 (3）初期設定画面が表示されるので、［F1］キーを押して”1．Configuration”を選択します。 (4）［F1］または［F2］キ... 詳細表示

9000番台のエラー内容と対処法

9000番台のエラーは、ユーザ定義のエラーです。 お客様のプログラム内で設定されていますので、プログラムの処理をご確認ください。 詳細表示

最大合成速度の値について

カタログ記載の最大合成速度（11064mm/s）は、各関節が同時に関節補間で動作した場合に制御点にて発生しうる動作速度となります。 取説「機能と操作の詳細解説」のSPD命令項に記載の最大値「10000mm/s」は直線補間や円弧補間時の制御点での動作速度となっており、最大値10000mm/sが設定可能ですが、「1... 詳細表示

ティーチングボックスのマニュアルモード時のサーボON

(1) エラーが発生していないか確認してください。 (2) サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3) ティーチングボックスがイネーブル状態（ [TB ENABLE] スイッチ有効 + 3ポジションスイッチの握りが中間位置）になっているか確認してください。 ※コネクタの配線に... 詳細表示

ロボットCPU（Q172DRCPU）の共有メモリ割付け方法 【MELFA Fシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 入力にオフセットを使用しない場合 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

バッテリアラームの違い（C7520、C133n）

バッテリアラームは以下のものがあります。 【C7520】 コントローラ内で積算している電源OFF時間が規定値を超えると発生します。 近いうちにバッテリ切れとなることが予想されますので、できるだけ早くバッテリを交換し、積算時間リセットを行ってください。 バッテリ交換はメカ本体とコントローラを同時に行なってく... 詳細表示

アラーム「E22」について

ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。 詳細表示

パレット定義後、定義に使用した位置変数データ内容を変更した場合、パレットデータは変化する

変化しません。 パレットデータはDefPlt命令実行時の位置変数データにより作成され、そのデータが指定したパレットNo.に登録されます。 このため、パレットを定義した後にパレットを構成する位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行しない限りはパレットデータには影響しません。 詳細表示

サイクル運転後の再スタート

現象発生時にスロット1から該当するプログラムが消えているかを確認してください。 パラメータ「SLOTON=1（工場出荷時設定）」の場合、サイクル運転を行うとスロット1に入っていたプログラムがスロット1から削除される為、再度起動信号を入れても動作しません。 SLOTON=2または3にして頂く事でサイクル運転後も... 詳細表示