直交JOGでまっすぐ動かない【RH-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-3FRHシリーズ】 RH-3FRH3515：J1からJ4 ＝ (0

サーボOFF状態での消費電力【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

RT ToolBox3で現在位置から指定

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。（例） J〇〇=J_Curr J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） Mov J〇〇

アラーム「E22」について

ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブ

MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通

直交JOGでまっすぐ動かない【RV-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0

サーボOFF状態での消費電力【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA RV-7FR

シーケンサベースユニットのロボットCPU

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。

コントローラ温度上昇異常（H0100,L

<FRシリーズの場合> ・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ ・ロボ

電動ハンドのラインアップ【MELFA

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ → 電動ハンド必要機器構成はこちらからその他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-FRシリーズには、以下の①②のど

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボOFF状態での消費電力 【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

Q: RT ToolBox3で現在位置から指定

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） J〇〇=J_Curr J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） Mov J〇〇

Q: 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0

Q: サーボOFF状態での消費電力 【FRシリ

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合 ：0.09kVA RV-4FRLの場合 ：0.09kVA RV-7FR

Q: 電動ハンドのラインアップ 【MELFA

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ → 電動ハンド必要機器構成はこちらから その他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-FRシリーズには、以下の①②のど

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ロボット

産業用・協働ロボット MELFA(651件)

MELFA FRシリーズ(159件)
MELFA CRシリーズ(137件)
MELFA ASSISTAシリーズ(123件)
MELFA Fシリーズ(142件)
その他のシリーズ(89件)

『ロボット』内のFAQ

196件中 31 - 40 件を表示

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直交JOGでまっすぐ動かない【RH-FRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-3FRHシリーズ】 RH-3FRH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°） RH-3FRH35... 詳細表示
- FAQ番号：39796
- 公開日時：2023/06/30 10:45
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
サーボOFF状態での消費電力【RH-CRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39805
- 公開日時：2023/06/30 10:42
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。（例）　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△）　Mov J〇〇詳細表示
- FAQ番号：40190
- 公開日時：2023/09/14 16:15
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
アラーム「E22」について

ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。詳細表示
- FAQ番号：45004
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ【CR800】

MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通りです。 RH-CRHシリーズにおける... 詳細表示
- FAQ番号：12048
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 14:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
直交JOGでまっすぐ動かない【RV-FRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示
- FAQ番号：12051
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 15:32
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
サーボOFF状態での消費電力【FRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります）【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合：0.09kVA RV-4FRLの場合：0.09kVA RV-7FRLの場合：0.09kVA RV-13FR(単層)の場合：0.11kVA... 詳細表示
- FAQ番号：12057
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 16:17
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。詳細表示
- FAQ番号：12066
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 17:28
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

<FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type）　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示
- FAQ番号：12092
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:51
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
電動ハンドのラインアップ【MELFA F/FRシリーズ】

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ →電動ハンド必要機器構成はこちらからその他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-FRシリーズには、以下の①②のどちらかのロボット本体が必要になります。 ①オプション... 詳細表示
- FAQ番号：18030
- 公開日時：2014/04/15 12:55
- 更新日時：2023/07/19 16:11
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ