グリースとベルトのメンテナンス予報のリセット方法

2通りの方法があります。 (1)パソコンソフトのRT ToolBox/RT ToolBox2の「メンテ予報」−「リセット画面」でリセットします。 (2)ティーチングボックスからは、パラメータに値を設定することで行ないます。 グリス情報はパラメータ「MFGRST」、ベルト情報はパラメータ「MFBRST」からリセット... 詳細表示

ティーチングボックスからJOG操作ができない

原点データの設定がされていないか、バッテリ電圧低下により原点データが消滅しています。原点データ設定またはバッテリアラームが出ている場合は、バッテリ交換後原点設定を行ってください。 詳細表示

コンプライアンス機能での押し付け作業

コンプライアンス機能では特定の押し付け力を指定することはでできません。この機能はロボットアーム動作を柔らかくする機能のため、指定した力での押し付け作業をおこなう場合は、オプションの力覚センサをご使用ください。 詳細表示

グリースガンの推奨型名が知りたい

グリースニップルWA-610/WC-610に合うグリースガンが必要です。お勧めは、CH-400です（株式会社ヤマダコーポレーション製）。このCH-400はカートリッジ専用となりますが、グリースSK-1Aのカートリッジ詰め（400mlカートリッジ）を三菱電機システムサービスより販売しておりますので、こちらを合わせて... 詳細表示

壁掛け使用時のエラー（H960）

壁掛け仕様はJ1動作範囲を制限した特殊仕様です。 機種により仕様が違いますので、お問合せください。 詳細表示

ティーチングボックスでのサーボON

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (4)ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (5)EMGINコネクタのイネーブリングデバイス入力が配線され、信号がONである... 詳細表示

ドライブユニットとQ172DRCPU間の付属ケーブル長(SQシリーズ)

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。 ・2Q-TUCBL 　　10M（ロボット専用TUケーブル） ・2Q-DISPCBL 　　10M（ロボット専用DISPケーブル） ・2Q-EMICBL 　　10M（ロボット専用E... 詳細表示

ブレーキ解除できない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信号が入っ... 詳細表示

専用入力信号二重定義エラー（L6641）

エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。 詳細表示

直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。 特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。 詳細表示