プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。

SQシリーズに接続可能なシーケンサの形名

シーケンサCPUはユニバーサルモデル（マルチCPU間高速通信可CPU）が必要です。 Q03UD（E）CPU Q04UD（E）HCPU Q06UD（E）HCPU Q10UD（E）HCPU Q13UD（E）HCPU Q20UD（E）

専用入力信号二重定義エラー（L6641）

エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。

MELFA-Worksに対応している機種

RT ToolBox3 ProのMELFA-Works機能に対応している機種は以下です。【MELFA FRシリーズ（クリーン仕様、オイルミスト仕様、SH仕様を含む）】 RV-2FR/2FRL、RV-4FR

CR800-Q コントローラのQ172D

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。

シーケンサベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

シーケンサベースユニットのロボットCPU

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。

RT ToolBox3による複数台接続

ワークスペースに複数のロボットコントローラを追加すれば同時にモニタできます。（同時モニタは32台以下です。）その場合、ロボットコントローラはLANに接続してください。USB接続ではロボットコントローラ1台にしか接続できません。

3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。

ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CN

よくあるご質問
(FAQ)

Q: MELFA-Worksに対応している機種

RT ToolBox3 ProのMELFA-Works機能に対応している機種は以下です。 【MELFA FRシリーズ（クリーン仕様、オイルミスト仕様、SH仕様を含む）】 RV-2FR/2FRL、RV-4FR

Q: CR800-Q コントローラのQ172D

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。 なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。

Q: シーケンサ ベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

Q: RT ToolBox3による複数台接続

ワークスペースに複数のロボットコントローラを追加すれば同時にモニタできます。（同時モニタは32台以下です。） その場合、ロボットコントローラはLANに接続してください。USB接続ではロボットコントローラ1台にしか接続できません。

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よくあるご質問(FAQ)

ロボット

産業用・協働ロボット MELFA(571件)

MELFA FRシリーズ(139件)
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『ロボット』内のFAQ

176件中 51 - 60 件を表示

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プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12013
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 11:58
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
SQシリーズに接続可能なシーケンサの形名

シーケンサCPUはユニバーサルモデル（マルチCPU間高速通信可CPU）が必要です。 Q03UD（E）CPU Q04UD（E）HCPU Q06UD（E）HCPU Q10UD（E）HCPU Q13UD（E）HCPU Q20UD（E）HCPU Q26UD（E）HCPU Q100UD（E）HCPU ベー... 詳細表示
- FAQ番号：12028
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 14:34
- カテゴリー：その他のシリーズ
専用入力信号二重定義エラー（L6641）

エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：12033
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:55
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
MELFA-Worksに対応している機種

RT ToolBox3 ProのMELFA-Works機能に対応している機種は以下です。【MELFA　FRシリーズ（クリーン仕様、オイルミスト仕様、SH仕様を含む）】 RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-... 詳細表示
- FAQ番号：12041
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 15:51
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
CR800-Q コントローラのQ172DRCPUバッテリホルダの付属について

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。詳細表示
- FAQ番号：12064
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 14:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
シーケンサベースユニットの選択【FRシリーズ】

次表を参考に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：12065
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。詳細表示
- FAQ番号：12066
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 17:28
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
RT ToolBox3による複数台接続

ワークスペースに複数のロボットコントローラを追加すれば同時にモニタできます。（同時モニタは32台以下です。）その場合、ロボットコントローラはLANに接続してください。USB接続ではロボットコントローラ1台にしか接続できません。 ※32台接続は理論値であり、実際に32台のロボットを接続した時に1台... 詳細表示
- FAQ番号：12081
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/18 15:20
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12083
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/09/12 11:19
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039）【CR800】

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUSR11コネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。信... 詳細表示
- FAQ番号：12084
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 08:59
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ