エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。

漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

漏電ブレーカの選定【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-

電動ハンドのラインアップ【MELFA

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ → 電動ハンド必要機器構成はこちらからその他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-F

3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。

シーケンサベースユニットのロボットCPU

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。

SQシリーズに接続可能なシーケンサの形名

シーケンサCPUはユニバーサルモデル（マルチCPU間高速通信可CPU）が必要です。 Q03UD（E）CPU Q04UD（E）HCPU Q06UD（E）HCPU Q10UD（E）HCPU Q13UD（E）HCPU Q20UD（E）

同梱されているフェライトコアの使用方法

個数は取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の「2.1 製品のご確認」の「表 2-1：標準構成」を確認ください。同梱されているフェライトコアは必要に応じて使用してください。（すべてを使う必要はありません。）

ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出し

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。（HANDENAを0→1に変更）パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事でハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする

直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-5AS】

RV-5AS用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

Q: 漏電ブレーカの選定 【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-

Q: 電動ハンドのラインアップ 【MELFA

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ → 電動ハンド必要機器構成はこちらから その他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-F

Q: 同梱されているフェライトコアの使用方法

個数は取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の 「2.1 製品のご確認」の「表 2-1：標準構成」を確認ください。 同梱されているフェライトコアは必要に応じて使用してください。（すべてを使う必要はありません。）

Q: ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出し

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。 （HANDENAを0→1に変更） パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で ハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする

Q: 直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。 特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ロボット

産業用・協働ロボット MELFA(553件)

MELFA FRシリーズ(132件)
MELFA CRシリーズ(111件)
MELFA ASSISTAシリーズ(98件)
MELFA Fシリーズ(121件)
その他のシリーズ(89件)

『ロボット』内のFAQ

169件中 71 - 80 件を表示

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エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。詳細表示
- FAQ番号：40192
- 公開日時：2023/09/14 16:15
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) 詳細表示
- FAQ番号：39810
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
漏電ブレーカの選定【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： T... 詳細表示
- FAQ番号：39807
- 公開日時：2023/06/30 10:41
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
電動ハンドのラインアップ【MELFA F/FRシリーズ】

電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ →電動ハンド必要機器構成はこちらからその他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-FRシリーズには、以下の①②のどちらかのロボット本体が必要になります。 ①オプション... 詳細表示
- FAQ番号：18030
- 公開日時：2014/04/15 12:55
- 更新日時：2023/07/19 16:11
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12083
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/09/12 11:19
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。詳細表示
- FAQ番号：12066
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 17:28
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
SQシリーズに接続可能なシーケンサの形名

シーケンサCPUはユニバーサルモデル（マルチCPU間高速通信可CPU）が必要です。 Q03UD（E）CPU Q04UD（E）HCPU Q06UD（E）HCPU Q10UD（E）HCPU Q13UD（E）HCPU Q20UD（E）HCPU Q26UD（E）HCPU Q100UD（E）HCPU ベー... 詳細表示
- FAQ番号：12028
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 14:34
- カテゴリー：その他のシリーズ
同梱されているフェライトコアの使用方法

個数は取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の「2.1 製品のご確認」の「表 2-1：標準構成」を確認ください。同梱されているフェライトコアは必要に応じて使用してください。（すべてを使う必要はありません。）取付方法については以下の箇所を参照ください。＜非常停止配線用＞ ... 詳細表示
- FAQ番号：12027
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 10:47
- カテゴリー：その他のシリーズ
ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出したい

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。（HANDENAを0→1に変更）パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事でハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事ができます。詳細表示
- FAQ番号：12023
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:13
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。詳細表示
- FAQ番号：12017
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 12:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ