ロボットCPU（Q172DSRCPU）の

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合 CR800-Qの場合

コンベアトラッキングの状態変数「P_Cv

ロボット（座標）から見た、X軸方向・Y軸方向・Z軸方向に対してコンベアがどの様な速度となっているかが格納されます。コンベアに傾きがある場合等にはXYだけでなく、Z方向にも数値が表示されます。本状態変数については、取説「トラッキングﾞ機能

コントローラに同梱添付されている漏電ブレ

三菱電機製NV30FAU-2P-10A、10A品です。

ロボットコントローラを縦置きしたい

ロボットコントローラの縦置きは可能です。縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、

MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続

安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

RT ToolBox3で汎用信号やレジス

可能です。 RT ToolBox3の取扱説明書では汎用信号とレジスタの信号モニタの項それぞれに「疑似入力」についての記載があります。汎用信号とレジスタ信号モニタの解説章内でそれぞれ「疑似入力」についての解説を参照ください。 RT

コントローラに同梱添付されている漏電遮断

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。

操作パネルからのプログラム選択

(1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラム中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は

ロボット本体製造番号未設定エラー(C01

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボッ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: コンベアトラッキングの状態変数「P_Cv

ロボット（座標）から見た、X軸方向・Y軸方向・Z軸方向に対してコンベアがどの様な速度となっているかが格納されます。 コンベアに傾きがある場合等にはXYだけでなく、Z方向にも数値が表示されます。 本状態変数については、取説「トラッキングﾞ機能

Q: ロボットコントローラを縦置きしたい

ロボットコントローラの縦置きは可能です。 縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、

Q: MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続

Q: 安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

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産業用・協働ロボット MELFA

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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ロボットCPU（Q172DSRCPU）の共有メモリ割付け方法【MELFA FRシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合 CR800-Qの場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示
- FAQ番号：39909
- 公開日時：2023/07/26 15:48
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
コンベアトラッキングの状態変数「P_CvSpd」のX/Y/Z要素について

ロボット（座標）から見た、X軸方向・Y軸方向・Z軸方向に対してコンベアがどの様な速度となっているかが格納されます。コンベアに傾きがある場合等にはXYだけでなく、Z方向にも数値が表示されます。本状態変数については、取説「トラッキングﾞ機能(BFP-A3519)」15．1．2章の表15-2内に記載があり、状態... 詳細表示
- FAQ番号：40214
- 公開日時：2023/09/26 10:20
- 更新日時：2025/09/11 16:32
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コントローラに同梱添付されている漏電ブレーカの形名容量

三菱電機製NV30FAU-2P-10A、10A品です。詳細表示
- FAQ番号：12025
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/08/03 17:52
- カテゴリー：その他のシリーズ
ロボットコントローラを縦置きしたい

ロボットコントローラの縦置きは可能です。縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、CR750の場合はコントローラ正面に向かって右側面を下側に、CR7... 詳細表示
- FAQ番号：12034
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 14:32
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示
- FAQ番号：37991
- 公開日時：2020/09/29 16:50
- 更新日時：2023/07/26 08:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示
- FAQ番号：37986
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/06/27 11:23
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
RT ToolBox3で汎用信号やレジスタへの疑似入力は可能か？

可能です。 RT ToolBox3の取扱説明書では汎用信号とレジスタの信号モニタの項それぞれに「疑似入力」についての記載があります。汎用信号とレジスタ信号モニタの解説章内でそれぞれ「疑似入力」についての解説を参照ください。 RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明... 詳細表示
- FAQ番号：40188
- 公開日時：2023/09/14 16:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
コントローラに同梱添付されている漏電遮断器と電源端子台の端子サイズ

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。詳細表示
- FAQ番号：12026
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 17:22
- カテゴリー：その他のシリーズ
操作パネルからのプログラム選択

(1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラム中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は、プログラムリセットを行ってください。詳細表示
- FAQ番号：12070
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 10:53
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ロボット本体製造番号未設定エラー(C0150) 【MELFA Fシリーズ】

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボット本体ベース部背面の定格名板に記載してあります。 (1... 詳細表示
- FAQ番号：12090
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:32
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ