よくあるご質問
(FAQ)

サーボOFF状態での消費電力 【FRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合 ：0.09kVA RV-4FRLの場合 ：0.09kVA RV-7FRLの場合 ：0.09kVA RV-13FR(単層)の場合 ：0.11kVA... 詳細表示

漏電ブレーカの選定 【FRシリーズ】

FRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA3)　 詳細表示

ティーチングボックスからのハンド開閉

以下の項目を確認してください。 (1) エア配管が正常に接続され、エアが供給されていることを確認してください。 (2) エア配管が折れていないことを確認してください。 (3) ロボット本体ベース部のRETURN側の継ぎ手のプラグを外していることを確認してください。 (4) ハンド開閉操作時、ティー... 詳細表示

ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039） 【CR800】

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUSR11コネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。信... 詳細表示

MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。 次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】 に変更することで表示されます。 ※上記操作で項目が表示さ... 詳細表示

ファンクションプロシージャ内部変数のモニタリング

ファンクションプロシージャ内の変数は実行しているプログラムﾑ内の変数とは異なる変数として処理されます。このため、RT ToolBox3等からモニタいただく際は変数をそのまま設定しただけではモニタできません。変数を「プロシージャ名：：変数名」としていただく事で、そのファンクションプロシージャ実行中のみモニタ可能とな... 詳細表示

退避点復帰時の位置

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。 詳細表示

目的位置に到達する前にハンドが閉じる

方法1：「Mov P1」の後に「Dly 0.5」のようにタイマ命令を記述し、動作完了まで待機してください。タイマ時間は動作状況を見ながら調整してください。 方法2：Fine命令をお使いください。Fineはロボットの位置決め完了条件をパルス数または距離で指定します。 （プログラム例） Fine 0.5,P... 詳細表示

ロボットコントローラの周囲温度は？

ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。 ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。 また、フィルタの目詰まり等も温度上昇の原因になりますので、ご注意ください。 詳細表示