エラーH0083「ハンド用電源ヒューズが

ハンド用電源ヒューズは、CR800前面の左下「HANDFUSE」の箇所に装着されています。「LM16」という型式の1.6A容量のヒューズが、予備として1個同梱されていますので交換してください。交換前には、ヒューズ断となった要因を

退避点復帰時の位置

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。

デバイス割付機能によるデータ書き込み

できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。

RT ToolBox3、RT ToolB

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】に

ロボット本体製造番号未設定エラー(C01

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボッ

Cnt命令のサブプログラムでの動作につい

継続されます。サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

RT ToolBox2をRT ToolB

RT ToolBox2をバージョンアップしてRT ToolBox3にすることはできません。 RT ToolBox3はRT ToolBox2とは異なるソフトウェアの為、別途ご購入いただく必要があります。

ロボットとコントローラの接続方法が分から

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(

3点教示で「DEF PLT」命令を使いた

3点教示で「DEF PLT」命令をご使用いただく場合、4点目の位置データの箇所をブランク（空白）としていただく必要があります。このため、以下が正しいプログラムとなります。「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,5,1」

シーケンサベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: エラーH0083「ハンド用電源ヒューズが

ハンド用電源ヒューズは、CR800前面の左下「HANDFUSE」の箇所に装着されています。 「LM16」という型式の1.6A容量のヒューズが、予備として1個同梱されていますので交換してください。 交換前には、ヒューズ断となった要因を

Q: Cnt命令のサブプログラムでの動作につい

継続されます。 サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。 ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

Q: ロボットとコントローラの接続方法が分から

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(

Q: シーケンサ ベースユニットの選択【FRシ

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エラーH0083「ハンド用電源ヒューズが切れました」が発生。ヒューズの場所が知りたい。

ハンド用電源ヒューズは、CR800前面の左下「HANDFUSE」の箇所に装着されています。「LM16」という型式の1.6A容量のヒューズが、予備として1個同梱されていますので交換してください。交換前には、ヒューズ断となった要因を除去してください。以下のケーブルが正しく接続されて... 詳細表示
- FAQ番号：40199
- 公開日時：2023/09/26 10:22
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
退避点復帰時の位置

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。詳細表示
- FAQ番号：37998
- 公開日時：2020/09/30 10:02
- 更新日時：2023/06/27 10:05
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
デバイス割付機能によるデータ書き込み

できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。詳細表示
- FAQ番号：37997
- 公開日時：2020/09/30 10:01
- 更新日時：2023/07/26 10:29
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】に変更することで表示されます。 ※上記操作で項目が表示さ... 詳細表示
- FAQ番号：37994
- 公開日時：2020/09/29 16:45
- 更新日時：2023/07/19 16:24
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ロボット本体製造番号未設定エラー(C0150) 【MELFA Fシリーズ】

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボット本体ベース部背面の定格名板に記載してあります。 (1... 詳細表示
- FAQ番号：12090
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:32
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
Cnt命令のサブプログラムでの動作について

継続されます。サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。詳細表示
- FAQ番号：45011
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
RT ToolBox2をRT ToolBox3にバージョンアップできるか

RT ToolBox2をバージョンアップしてRT ToolBox3にすることはできません。 RT ToolBox3はRT ToolBox2とは異なるソフトウェアの為、別途ご購入いただく必要があります。詳細表示
- FAQ番号：44998
- 公開日時：2025/04/14 19:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボットとコントローラの接続方法が分からない

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(手動操作)まで　＜産業用ロボット＞「ロボット本体セットアップか... 詳細表示
- FAQ番号：44647
- 公開日時：2024/12/04 09:57
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
3点教示で「DEF PLT」命令を使いたいがエラーが発生します。

3点教示で「DEF PLT」命令をご使用いただく場合、4点目の位置データの箇所をブランク（空白）としていただく必要があります。このため、以下が正しいプログラムとなります。　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,5,1」詳細表示
- FAQ番号：40212
- 公開日時：2023/09/26 10:21
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
シーケンサベースユニットの選択【FRシリーズ】

次表を参考に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：12065
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ