目的位置に到達する前にハンドが閉じる

方法1：「Mov P1」の後に「Dly 0.5」のようにタイマ命令を記述し、動作完了まで待機してください。タイマ時間は動作状況を見ながら調整してください。方法2：Fine命令をお使いください。Fineはロボットの位置決め完了条件をパ

機器間ケーブルを取り外すと、位置データは

ロボット本体内搭載のバッテリにて位置データを保持しているため、機器間ケーブルを外しても消失しません。

コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく

エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。

エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。

漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

直行JOGでまっすぐ動かない【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝

直交JOGでまっすぐ動かない【RV-8

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝

よくあるご質問
(FAQ)

Q: コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。 モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。 専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく

Q: エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-5AS】

RV-5AS用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

Q: 直行JOGでまっすぐ動かない 【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝

Q: 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-8

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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目的位置に到達する前にハンドが閉じる

方法1：「Mov P1」の後に「Dly 0.5」のようにタイマ命令を記述し、動作完了まで待機してください。タイマ時間は動作状況を見ながら調整してください。方法2：Fine命令をお使いください。Fineはロボットの位置決め完了条件をパルス数または距離で指定します。（プログラム例） Fine 0.5,P... 詳細表示
- FAQ番号：12021
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:09
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
機器間ケーブルを取り外すと、位置データは消失してしまうのか？

ロボット本体内搭載のバッテリにて位置データを保持しているため、機器間ケーブルを外しても消失しません。詳細表示
- FAQ番号：40211
- 公開日時：2023/09/26 10:20
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コントローラCR751でH0044が発生。

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線されているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：40205
- 公開日時：2023/09/26 10:19
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。詳細表示
- FAQ番号：40193
- 公開日時：2023/09/14 16:14
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。詳細表示
- FAQ番号：40192
- 公開日時：2023/09/14 16:15
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-5AS】

詳細表示
- FAQ番号：39933
- 公開日時：2023/07/26 15:58
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ロボット本体の保護等級【RH-CRHシリーズ】

詳細表示
- FAQ番号：39931
- 公開日時：2023/07/26 15:56
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) 詳細表示
- FAQ番号：39810
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
直行JOGでまっすぐ動かない【RH-CRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，148mm，0°) RH-6CRH：J1からJ4 ＝ (... 詳細表示
- FAQ番号：39800
- 公開日時：2023/06/30 10:44
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
直交JOGでまっすぐ動かない【RV-8CRL】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝ (0，0，90，0，0，0) ※軸データがずれている軸に... 詳細表示
- FAQ番号：39799
- 公開日時：2023/06/30 10:44
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ