RT ToolBox3、RT ToolB

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】に

壁掛け使用時のエラー（H960）

壁掛け仕様はJ1動作範囲を制限した特殊仕様です。機種により仕様が違いますので、お問合せください。

操作パネルからのプログラム選択

(1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラム中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は

ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出し

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。（HANDENAを0→1に変更）パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事でハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事がで

電源をオフする前のハンドの状態を保持する

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。（出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更）

コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線

漏電ブレーカの選定【RH-CRシリーズ

RH-CRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2)

ビジョンセンサプログラムのステップ運転中

ステップ運転時、NVOpenコマンドは外部からの見た目上は処理が終了したように見えますが、内部では実際には処理が完了してていません。ビジョンセンサとの通信に複数ステップの内部処理が必要です。複数ステップ分のコマンドを手動で実行して、NVO

安全オプションによる速度制限動作

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 壁掛け使用時のエラー（H960）

壁掛け仕様はJ1動作範囲を制限した特殊仕様です。 機種により仕様が違いますので、お問合せください。

Q: ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出し

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。 （HANDENAを0→1に変更） パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で ハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事がで

Q: 電源をオフする前のハンドの状態を保持する

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。 （出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更）

Q: コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。 モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。 専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線

Q: 漏電ブレーカの選定 【RH-CRシリーズ

RH-CRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2)

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よくあるご質問(FAQ)

産業用・協働ロボット MELFA

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】に変更することで表示されます。 ※上記操作で項目が表示さ... 詳細表示
- FAQ番号：37994
- 公開日時：2020/09/29 16:45
- 更新日時：2023/07/19 16:24
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
壁掛け使用時のエラー（H960）

壁掛け仕様はJ1動作範囲を制限した特殊仕様です。機種により仕様が違いますので、お問合せください。詳細表示
- FAQ番号：12088
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 14:21
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
操作パネルからのプログラム選択

(1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラム中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は、プログラムリセットを行ってください。詳細表示
- FAQ番号：12070
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 10:53
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出したい

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。（HANDENAを0→1に変更）パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事でハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事ができます。詳細表示
- FAQ番号：12023
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:13
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
電源をオフする前のハンドの状態を保持する方法

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。（出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更）詳細表示
- FAQ番号：12022
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:11
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コントローラCR751でH0044が発生。

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線されているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：40205
- 公開日時：2023/09/26 10:19
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
ロボット本体の保護等級【RH-CRHシリーズ】

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- FAQ番号：39931
- 公開日時：2023/07/26 15:56
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
漏電ブレーカの選定【RH-CRシリーズ】

RH-CRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 詳細表示
- FAQ番号：39809
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
ビジョンセンサプログラムのステップ運転中だんまり停止状態

ステップ運転時、NVOpenコマンドは外部からの見た目上は処理が終了したように見えますが、内部では実際には処理が完了してていません。ビジョンセンサとの通信に複数ステップの内部処理が必要です。複数ステップ分のコマンドを手動で実行して、NVOpenコマンドを完了させるか、一度NVOpenまでを自動にて動作させ、H... 詳細表示
- FAQ番号：37992
- 公開日時：2020/09/29 16:50
- 更新日時：2023/07/26 08:18
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
安全オプションによる速度制限動作

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.（4）を参照ください。詳細表示
- FAQ番号：37989
- 公開日時：2020/09/29 16:49
- 更新日時：2023/06/27 14:17
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ