サンプルプログラムのダウンロード

下記弊社FAサイトからダウンロード可能です。 FAサイトロボット産業用・協働ロボット MELFA サンプルライブラリ

運転を止めずにオーバーライド値を変更する

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値

RT ToolBox3によるデータ保存

RT ToolBox3を使用し、ロボットコントローラ内の情報をパソコンにバックアップ可能です。 (1）RT ToolBox3のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの［バックアップ］を開きます。 (2）プロジェクトツリーに

同梱されているフェライトコアの使用方法

個数は取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の「2.1 製品のご確認」の「表 2-1：標準構成」を確認ください。同梱されているフェライトコアは必要に応じて使用してください。（すべてを使う必要はありません。）取付

機器間ケーブルを取り外すと、位置データは

ロボット本体内搭載のバッテリにて位置データを保持しているため、機器間ケーブルを外しても消失しません。

CR800-Q コントローラのQ172D

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。

エラー番号の詳細と処置方法

取扱説明書「トラブルシューティング」内にエラー番号とその処置方法の記載があります。本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書「トラブルシューティング」をダウンロードください

ティーチングボックスからJOG操作ができ

原点データの設定がされていないか、バッテリ電圧低下により原点データが消滅しています。原点データ設定またはバッテリアラームが出ている場合は、バッテリ交換後原点設定を行ってください。

H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。＜CR800の場合＞ CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。＜CR750の場合＞ CNUSR11コネクタの「7-8間」とCN

ロボットとコントローラの接続方法が分から

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サンプルプログラムのダウンロード

下記弊社FAサイトからダウンロード可能です。 FAサイト ロボット 産業用・協働ロボット MELFA サンプルライブラリ

Q: 運転を止めずにオーバーライド値を変更する

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。 パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。 操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値

Q: 同梱されているフェライトコアの使用方法

個数は取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の 「2.1 製品のご確認」の「表 2-1：標準構成」を確認ください。 同梱されているフェライトコアは必要に応じて使用してください。（すべてを使う必要はありません。） 取付

Q: CR800-Q コントローラのQ172D

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。 なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。

Q: エラー番号の詳細と処置方法

取扱説明書「トラブルシューティング」内にエラー番号とその処置方法の記載があります。 本FAサイト トップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書「トラブルシューティング」をダウンロードください

Q: H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 ＜CR800の場合＞ CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。 ＜CR750の場合＞ CNUSR11コネクタの「7-8間」とCN

Q: ロボットとコントローラの接続方法が分から

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

産業用・協働ロボット MELFA

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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サンプルプログラムのダウンロード

下記弊社FAサイトからダウンロード可能です。 FAサイトロボット産業用・協働ロボット MELFAサンプルライブラリ詳細表示
- FAQ番号：12099
- 公開日時：2020/07/31 00:00
- 更新日時：2023/07/19 15:59
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値「0:要」から「1:不要」に、ティーチングボックスからの変更はテ... 詳細表示
- FAQ番号：12020
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2024/05/10 09:27
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
RT ToolBox3によるデータ保存

RT ToolBox3を使用し、ロボットコントローラ内の情報をパソコンにバックアップ可能です。 (1）RT ToolBox3のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの［バックアップ］を開きます。 (2）プロジェクトツリーに「一括」、「プログラム情報」、「パラメータ情報」、「システムプロ... 詳細表示
- FAQ番号：12080
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/18 15:08
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
同梱されているフェライトコアの使用方法

個数は取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の「2.1 製品のご確認」の「表 2-1：標準構成」を確認ください。同梱されているフェライトコアは必要に応じて使用してください。（すべてを使う必要はありません。）取付方法については以下の箇所を参照ください。＜非常停止配線用＞ ... 詳細表示
- FAQ番号：12027
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 10:47
- カテゴリー：その他のシリーズ
機器間ケーブルを取り外すと、位置データは消失してしまうのか？

ロボット本体内搭載のバッテリにて位置データを保持しているため、機器間ケーブルを外しても消失しません。詳細表示
- FAQ番号：40211
- 公開日時：2023/09/26 10:20
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
CR800-Q コントローラのQ172DRCPUバッテリホルダの付属について

標準でCPUユニットに装着された一体の状態で付属されています。なお、バッテリホルダは外さないようにしてください。詳細表示
- FAQ番号：12064
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 14:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
エラー番号の詳細と処置方法

取扱説明書「トラブルシューティング」内にエラー番号とその処置方法の記載があります。本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書「トラブルシューティング」をダウンロードください。 MELFA FRシリーズ、CRシリーズ、ASSISTAシリーズ：... 詳細表示
- FAQ番号：44649
- 公開日時：2024/12/04 09:57
- 更新日時：2025/02/17 10:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ティーチングボックスからJOG操作ができない

原点データの設定がされていないか、バッテリ電圧低下により原点データが消滅しています。原点データ設定またはバッテリアラームが出ている場合は、バッテリ交換後原点設定を行ってください。詳細表示
- FAQ番号：12016
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 12:13
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが異常です）が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。＜CR800の場合＞　CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。＜CR750の場合＞　CNUSR11コネクタの「7-8間」とCNUSR12コネクタの「7-8間」をそれぞれ接続してください... 詳細表示
- FAQ番号：12096
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/25 13:53
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボットとコントローラの接続方法が分からない

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(手動操作)まで　＜産業用ロボット＞「ロボット本体セットアップか... 詳細表示
- FAQ番号：44647
- 公開日時：2024/12/04 09:57
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ