直交JOGでまっすぐ動かない【RV-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1か

シーケンサベースユニットのロボットCPU

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。

MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

ドライブユニットとQ172DSRCPU間

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。ロボットCPUユニット接続ケーブル MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B

RT ToolBoxのS・SD・SQシリ

S・SD・SQシリーズには対応していますが、USB通信には対応していません。 RT ToolBox2は、S・SD・SQシリーズに対応しておりUSB通信も可能です。

漏電ブレーカの選定【RH-CRシリーズ

RH-CRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2)

RV-5ASには安全拡張ユニットを使用す

安全拡張ユニットは標準付属品です。安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。

漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

ハンドインタフェースのシンク／ソース切り

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1か

Q: MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。 なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

Q: ドライブユニットとQ172DSRCPU間

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。 ロボットCPUユニット接続ケーブル MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B

Q: 漏電ブレーカの選定 【RH-CRシリーズ

RH-CRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2)

Q: RV-5ASには安全拡張ユニットを使用す

安全拡張ユニットは標準付属品です。 安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-5AS】

RV-5AS用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

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直交JOGでまっすぐ動かない【RV-FRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示
- FAQ番号：12051
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 15:32
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。詳細表示
- FAQ番号：12066
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 17:28
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
MELFA-Worksで対応しているSolidWorksのバージョンが知りたい

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：18023
- 公開日時：2014/04/23 08:59
- 更新日時：2023/07/26 17:57
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ドライブユニットとQ172DSRCPU間/R16RTCPU間の付属ケーブル長【FRシリーズ】

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。ロボットCPUユニット接続ケーブル　MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B 詳細表示
- FAQ番号：12068
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
RT ToolBoxのS・SD・SQシリーズへの対応

S・SD・SQシリーズには対応していますが、USB通信には対応していません。 RT ToolBox2は、S・SD・SQシリーズに対応しておりUSB通信も可能です。詳細表示
- FAQ番号：12040
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 17:24
- カテゴリー：その他のシリーズ
漏電ブレーカの選定【RH-CRシリーズ】

RH-CRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 詳細表示
- FAQ番号：39809
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-8CRL】

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- FAQ番号：39932
- 公開日時：2023/07/26 16:00
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
RV-5ASには安全拡張ユニットを使用する必要はありますか？

安全拡張ユニットは標準付属品です。安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。詳細表示
- FAQ番号：40209
- 公開日時：2023/09/26 10:20
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) 詳細表示
- FAQ番号：39810
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ハンドインタフェースのシンク／ソース切り換え

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。設定値は 0：ソース/1：シンクです。詳細表示
- FAQ番号：18027
- 公開日時：2014/04/15 13:15
- 更新日時：2023/07/20 12:09
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ