パラレルI/Oユニットと安全オプションの

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。安全オプションを

安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

外部からロボットプログラムを選択する方法

選択したいプログラム名を、あらかじめ数値入力の専用入力信号「IODATA」「DIODATA」に格納し、プログラム選択入力信号「PRGSEL」をONにすると選択できます。この時のプログラム名は、文字列を含むことができませんので、数字で作成す

力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1

MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できる

問題ありません。お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。（取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分）ボールネジの切りかけ部分とは別に、

「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いた

MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続

「Mvr P1,P2,P3」と記述したが

Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。

エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

Q: MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。 なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

Q: 「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できる

問題ありません。 お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。 （取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分） ボールネジの切りかけ部分とは別に、

Q: 「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。 代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。 配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いた

Q: MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続

Q: エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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パラレルI/Oユニットと安全オプションの併用

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。安全オプションを使用する場合はパラレル入出力インターフェイスを選定ください。詳細表示
- FAQ番号：37988
- 公開日時：2020/10/06 16:13
- 更新日時：2023/07/19 15:34
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示
- FAQ番号：37986
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/06/27 11:23
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
外部からロボットプログラムを選択する方法

選択したいプログラム名を、あらかじめ数値入力の専用入力信号「IODATA」「DIODATA」に格納し、プログラム選択入力信号「PRGSEL」をONにすると選択できます。この時のプログラム名は、文字列を含むことができませんので、数字で作成する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：40215
- 公開日時：2023/09/26 10:21
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。詳細表示
- FAQ番号：37985
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
MELFA-Worksで対応しているSolidWorksのバージョンが知りたい

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：18023
- 公開日時：2014/04/23 08:59
- 更新日時：2023/07/26 17:57
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できるか

問題ありません。お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。（取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分）ボールネジの切りかけ部分とは別に、この「さらもみ」部分にボルト先端が当たる様にしてハンド取付用のボルト... 詳細表示
- FAQ番号：45003
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いただく方法があります。（例）配列変数「P■（M1）」をご使用いただく... 詳細表示
- FAQ番号：44995
- 公開日時：2025/04/14 19:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示
- FAQ番号：37991
- 公開日時：2020/09/29 16:50
- 更新日時：2023/07/26 08:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
「Mvr P1,P2,P3」と記述したが、P2は通過しているが指定した姿勢と異なっている。

Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。詳細表示
- FAQ番号：40198
- 公開日時：2023/09/14 16:13
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。詳細表示
- FAQ番号：40192
- 公開日時：2023/09/14 16:15
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ