ロボット本体製造番号未設定エラー(C01

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボッ

力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。取説「力覚機能」8.3.3項

下向きの押込み力

下向きの押し込み力の最大値は、おおよそ「ハンド質量＋ワーク質量＋ロボットの可搬質量」を目安にしてください。

漏電ブレーカの選定【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC10

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブ

CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラに

RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

漏電ブレーカの選定【RH-CRシリーズ

RH-CRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2)

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-8CRL】倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・m 水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 漏電ブレーカの選定 【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC10

Q: RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。 また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

Q: 漏電ブレーカの選定 【RH-CRシリーズ

RH-CRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2)

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-8CRL】 倒れモーメント ：ML 900N・m ねじりモーメント ：MT 900N・m 水平方向並進力 ：FH 1000N 垂直方向並進力 ：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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ロボット本体製造番号未設定エラー(C0150) 【MELFA Fシリーズ】

Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。シリアル番号は、ロボット本体ベース部背面の定格名板に記載してあります。 (1... 詳細表示
- FAQ番号：12090
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:32
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。取説「力覚機能」8.3.3項、8.3.5項を参照ください。詳細表示
- FAQ番号：37983
- 公開日時：2020/09/29 16:47
- 更新日時：2023/06/27 11:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
下向きの押込み力

下向きの押し込み力の最大値は、おおよそ「ハンド質量＋ワーク質量＋ロボットの可搬質量」を目安にしてください。詳細表示
- FAQ番号：12044
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 15:09
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
漏電ブレーカの選定【Fシリーズ】

Fシリーズ CR751コントローラ用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： T... 詳細表示
- FAQ番号：39807
- 公開日時：2023/06/30 10:41
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ【CR750/CR751/CR760】

CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは... 詳細表示
- FAQ番号：39794
- 公開日時：2023/06/30 10:50
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
ロボット本体の保護等級【MELFA F/FRシリーズ】

詳細表示
- FAQ番号：37913
- 公開日時：2020/08/18 08:30
- 更新日時：2023/07/19 11:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。詳細表示
- FAQ番号：44997
- 公開日時：2025/04/14 19:38
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
RT ToolBoxのWindows7への対応

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフトウェアをご用意しています。こちらはver.1.7から Windo... 詳細表示
- FAQ番号：12039
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/23 15:07
- カテゴリー：その他のシリーズ
漏電ブレーカの選定【RH-CRシリーズ】

RH-CRシリーズ用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 詳細表示
- FAQ番号：39809
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-8CRL】

【RV-8CRL】倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・m 水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：39790
- 公開日時：2023/06/30 10:48
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ