直交JOGでまっすぐ動かない【RV-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-Fシリーズ】 RV-2Fシリーズの場合：J1からJ

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 3

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-8CRL】倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・m 水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 3

ファンクションプロシージャ内部変数のモニ

ファンクションプロシージャ内の変数は実行しているプログラムﾑ内の変数とは異なる変数として処理されます。このため、RT ToolBox3等からモニタいただく際は変数をそのまま設定しただけではモニタできません。変数を「プロシージャ名：：変数名」

力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1

力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。取説「力覚機能」8.3.3

ハンド制御ダブルとシングルの両方を使う

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、パラメータ：［HANDTYPE］を変更すること

シーケンサベースユニットのロボットCPU

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-Fシリーズ】 RV-2Fシリーズの場合：J1からJ

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】 倒れモーメント ：ML 220N・m ねじりモーメント ：MT 180N・m 水平方向並進力 ：FH 820N 垂直方向並進力 ：FV 3

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-8CRL】 倒れモーメント ：ML 900N・m ねじりモーメント ：MT 900N・m 水平方向並進力 ：FH 1000N 垂直方向並進力 ：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 3

Q: ハンド制御 ダブルとシングルの両方を使う

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。 シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、 パラメータ：［HANDTYPE］を変更すること

よくあるご質問(FAQ)製品について

文字サイズ変更
S
M
L

製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA

製品について

お問い合わせ: 他のお問い合わせを探す

製品について

スペースで区切って複数語検索が可能です

キーワードの間に半角スペースを入れるとAND検索になります。
キーワードの間に"｜"を入れるとOR検索になります。
キーワードの間に" -"を入れるとハイフンの後ろのキーワードを除外して検索します。

検索条件

文章で検索

よくあるご質問(FAQ)

産業用・協働ロボット MELFA

その他のシリーズ(89件)

『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

194件中 181 - 190 件を表示

前へ 19 / 20ページ次へ

直交JOGでまっすぐ動かない【RV-Fシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RV-Fシリーズ】 RV-2Fシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4Fシリーズの場合：J... 詳細表示
- FAQ番号：39797
- 公開日時：2023/06/30 10:45
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-CRシリーズ】

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N 【RH-6CRH6020】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39791
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-8CRL】

【RV-8CRL】倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・m 水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：39790
- 公開日時：2023/06/30 10:48
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-FRシリーズ】

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FRHシリーズ】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39787
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
ファンクションプロシージャ内部変数のモニタリング

ファンクションプロシージャ内の変数は実行しているプログラムﾑ内の変数とは異なる変数として処理されます。このため、RT ToolBox3等からモニタいただく際は変数をそのまま設定しただけではモニタできません。変数を「プロシージャ名：：変数名」としていただく事で、そのファンクションプロシージャ実行中のみモニタ可能とな... 詳細表示
- FAQ番号：37995
- 公開日時：2020/09/30 10:00
- 更新日時：2023/07/19 16:26
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。詳細表示
- FAQ番号：37985
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- カテゴリー：産業用・協働ロボット MELFA
力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。取説「力覚機能」8.3.3項、8.3.5項を参照ください。詳細表示
- FAQ番号：37983
- 公開日時：2020/09/29 16:47
- 更新日時：2023/06/27 11:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボット本体の保護等級【MELFA F/FRシリーズ】

詳細表示
- FAQ番号：37913
- 公開日時：2020/08/18 08:30
- 更新日時：2023/07/19 11:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
ハンド制御ダブルとシングルの両方を使う方法

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、パラメータ：［HANDTYPE］を変更することにより可能です。 (1）設定方法（ダブルソレノイドの場合）　　信... 詳細表示
- FAQ番号：12074
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 13:22
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。詳細表示
- FAQ番号：12066
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 17:28
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ