水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N 【RH-6CRH6

漏電ブレーカの選定【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2)

電動ハンドのラインアップ【RV-5AS

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ

ハンド入力信号のピンの識別

ピンNo.の見方については以下となります。 ASSISTA側のコネクタ（メス）を正面に見た場合、窪みがある箇所を真下に向けた状態で真正面が8、窪みの左側から、2⇒3⇒4⇒5⇒6⇒7⇒1となります。 ※1が窪みのすぐ右側となります。各ピンが

シーケンサベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2Fシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m<br> 水平方向並進力：FH 700N<br> 垂直方向並進力：F

コントローラ温度上昇異常（H0100,L

<FRシリーズの場合> ・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ ・ロボ

MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】 倒れモーメント ：ML 220N・m ねじりモーメント ：MT 180N・m 水平方向並進力 ：FH 820N 垂直方向並進力 ：FV 320N 【RH-6CRH6

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2)

Q: シーケンサ ベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2Fシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 150N・m<br> 水平方向並進力 ：FH 700N<br> 垂直方向並進力 ：F

Q: MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。 なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-CRシリーズ】

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N 【RH-6CRH6020】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39791
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
漏電ブレーカの選定【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2) 詳細表示
- FAQ番号：39808
- 公開日時：2023/06/30 10:40
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
電動ハンドのラインアップ【RV-5AS】

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ詳細表示
- FAQ番号：39929
- 公開日時：2023/07/26 15:57
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-5AS】

詳細表示
- FAQ番号：39933
- 公開日時：2023/07/26 15:58
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ハンド入力信号のピンの識別

ピンNo.の見方については以下となります。 ASSISTA側のコネクタ（メス）を正面に見た場合、窪みがある箇所を真下に向けた状態で真正面が8、窪みの左側から、2⇒3⇒4⇒5⇒6⇒7⇒1となります。 ※1が窪みのすぐ右側となります。各ピンがどの様な信号（役割）となるかは、購入元経由での問合せください。詳細表示
- FAQ番号：45009
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
シーケンサベースユニットの選択【FRシリーズ】

次表を参考に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：12065
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
ロボット本体の保護等級【MELFA F/FRシリーズ】

詳細表示
- FAQ番号：37913
- 公開日時：2020/08/18 08:30
- 更新日時：2023/07/19 11:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-Fシリーズ】

【RV-2Fシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 820N 【RV-4Fシリーズ】倒れモーメント：M... 詳細表示
- FAQ番号：39788
- 公開日時：2023/06/30 10:49
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

<FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type）　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示
- FAQ番号：12092
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:51
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
MELFA-Worksで対応しているSolidWorksのバージョンが知りたい

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：18023
- 公開日時：2014/04/23 08:59
- 更新日時：2023/07/26 17:57
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ