直行JOGでまっすぐ動かない【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，

電動ハンドのラインアップ【RV-5AS

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ

ハンド入力信号のピンの識別

ピンNo.の見方については以下となります。 ASSISTA側のコネクタ（メス）を正面に見た場合、窪みがある箇所を真下に向けた状態で真正面が8、窪みの左側から、2⇒3⇒4⇒5⇒6⇒7⇒1となります。 ※1が窪みのすぐ右側となります。各ピンが

RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

下向きの押込み力

下向きの押し込み力の最大値は、おおよそ「ハンド質量＋ワーク質量＋ロボットの可搬質量」を目安にしてください。

シーケンサベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

シーケンサベースユニットのロボットCPU

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2Fシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m<br> 水平方向並進力：FH 700N<br> 垂直方向並進力：F

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-5AS】倒れモーメント：ML 325N・m ねじりモーメント：MT 275N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 1010N

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 直行JOGでまっすぐ動かない 【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，

Q: RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。 また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

Q: シーケンサ ベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2Fシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 150N・m<br> 水平方向並進力 ：FH 700N<br> 垂直方向並進力 ：F

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-5AS】 倒れモーメント ：ML 325N・m ねじりモーメント ：MT 275N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 1010N

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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直行JOGでまっすぐ動かない【RH-CRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，148mm，0°) RH-6CRH：J1からJ4 ＝ (... 詳細表示
- FAQ番号：39800
- 公開日時：2023/06/30 10:44
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
電動ハンドのラインアップ【RV-5AS】

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ詳細表示
- FAQ番号：39929
- 公開日時：2023/07/26 15:57
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-5AS】

詳細表示
- FAQ番号：39933
- 公開日時：2023/07/26 15:58
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ハンド入力信号のピンの識別

ピンNo.の見方については以下となります。 ASSISTA側のコネクタ（メス）を正面に見た場合、窪みがある箇所を真下に向けた状態で真正面が8、窪みの左側から、2⇒3⇒4⇒5⇒6⇒7⇒1となります。 ※1が窪みのすぐ右側となります。各ピンがどの様な信号（役割）となるかは、購入元経由での問合せください。詳細表示
- FAQ番号：45009
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
RT ToolBoxのWindows7への対応

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフトウェアをご用意しています。こちらはver.1.7から Windo... 詳細表示
- FAQ番号：12039
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/23 15:07
- カテゴリー：その他のシリーズ
下向きの押込み力

下向きの押し込み力の最大値は、おおよそ「ハンド質量＋ワーク質量＋ロボットの可搬質量」を目安にしてください。詳細表示
- FAQ番号：12044
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 15:09
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
シーケンサベースユニットの選択【FRシリーズ】

次表を参考に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：12065
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。詳細表示
- FAQ番号：12066
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/27 17:28
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-Fシリーズ】

【RV-2Fシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 820N 【RV-4Fシリーズ】倒れモーメント：M... 詳細表示
- FAQ番号：39788
- 公開日時：2023/06/30 10:49
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-5AS】

【RV-5AS】倒れモーメント：ML　325N・m ねじりモーメント：MT　275N・m 水平方向並進力：FH　700N 垂直方向並進力：FV　1010N 詳細表示
- FAQ番号：39792
- 公開日時：2023/06/30 10:50
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ