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『 産業用・協働ロボット MELFA 』 内のFAQ
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プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。 （出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更） 詳細表示
- FAQ番号：12022
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 14:11
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
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特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。 特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。 詳細表示
- FAQ番号：12017
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 12:16
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
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(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)インタロック信号（ロボット動作可、ワーク有り、動作許可信号など）が待ち状態になっていないか、実行プログラムを確認してください。インタロック信号待ちの場合、信号が入るとロボットが急に動作する可能性がありますので、ご注意ください。 詳細表示
- FAQ番号：12014
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 12:02
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
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(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してください。 (4)プログラムが選択されているか確認してください。 詳細表示
- FAQ番号：12012
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 11:59
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
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