デバッグ時に、2÷4の結果を数値変数に代

数値変数が整数型で定義されており、演算結果の「0.5」が四捨五入されて代入されているものと思われます。数値変数には実数型(数値変数の末尾に「!」単精度実数型もしくは「＃」倍精度実数型を入力)を使用して下さい。

コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく

シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。

Cnt命令のサブプログラムでの動作につい

継続されます。サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。

コントローラに同梱添付されている漏電ブレ

三菱電機製NV30FAU-2P-10A、10A品です。

ロボットコントローラの周囲温度は？

ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。また、フィルタの

CR800-Q コントローラのQ172D

バッテリホルダはロボットCPUと一体となっています。バッテリホルダ部分の外形寸法は下記となります。

シーケンサベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: デバッグ時に、2÷4の結果を数値変数に代

数値変数が整数型で定義されており、演算結果の「0.5」が四捨五入されて代入されているものと思われます。 数値変数には実数型(数値変数の末尾に「!」単精度実数型もしくは「＃」倍精度実数型を入力)を使用して下さい。

Q: コントローラCR751でH0044が発生

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。 モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。 専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく

Q: シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章 外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。 シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。

Q: Cnt命令のサブプログラムでの動作につい

継続されます。 サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。 ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

Q: ロボットコントローラの周囲温度は？

ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。 ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。 また、フィルタの

Q: シーケンサ ベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

産業用・協働ロボット MELFA

その他のシリーズ(89件)

『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

194件中 21 - 30 件を表示

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ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの数字部分は？

10進数の表示です。詳細表示
- FAQ番号：40191
- 公開日時：2023/09/14 16:14
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
デバッグ時に、2÷4の結果を数値変数に代入し変数をモニタすると「1」になっている。何故か？

数値変数が整数型で定義されており、演算結果の「0.5」が四捨五入されて代入されているものと思われます。数値変数には実数型(数値変数の末尾に「!」単精度実数型もしくは「＃」倍精度実数型を入力)を使用して下さい。詳細表示
- FAQ番号：40197
- 公開日時：2023/09/14 16:13
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コントローラCR751でH0044が発生。

コントローラ前面のCNUSR1のモード切替スイッチ入力の2接点中1接点しか動作していません。モード切替スイッチ入力の2接点とも正しく配線されているか確認してください。専用入出力コネクタCNUSR1「24-49」「25-50」へ正しく配線されているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：40205
- 公開日時：2023/09/26 10:19
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。詳細表示
- FAQ番号：44645
- 公開日時：2024/12/04 09:56
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
Cnt命令のサブプログラムでの動作について

継続されます。サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。詳細表示
- FAQ番号：45011
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12013
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/03 11:58
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
コントローラに同梱添付されている漏電ブレーカの形名容量

三菱電機製NV30FAU-2P-10A、10A品です。詳細表示
- FAQ番号：12025
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/08/03 17:52
- カテゴリー：その他のシリーズ
ロボットコントローラの周囲温度は？

ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。また、フィルタの目詰まり等も温度上昇の原因になりますので、ご注意ください。詳細表示
- FAQ番号：12059
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/29 16:54
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
CR800-Q コントローラのQ172DRCPUバッテリホルダの取付・外形寸法

バッテリホルダはロボットCPUと一体となっています。バッテリホルダ部分の外形寸法は下記となります。詳細表示
- FAQ番号：12063
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 14:11
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
シーケンサベースユニットの選択【FRシリーズ】

次表を参考に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：12065
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ