エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。

3点教示で「DEF PLT」命令を使いた

3点教示で「DEF PLT」命令をご使用いただく場合、4点目の位置データの箇所をブランク（空白）としていただく必要があります。このため、以下が正しいプログラムとなります。「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,5,1」

立ち上げ時のセットアップ方法を知りたい

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。以下目的に合う取扱説明書を、本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置・電源接続・

ABS原点設定後のアイマーク座標は0度に

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。

ユーザ定義領域内に制御点があるが反応しな

制御点がパラメータで設定したユーザ定義領域の外となっていないかパラメータの状態を確認ください。もしくは、RT ToolBox3等でユーザ定義領域を可視化した上で、制御点が領域内となっているかを確認ください。姿勢成分を加味しない場合、ユーザ

ロボットコントローラの容量追加

容量(データの保存領域)を増やす事はできません。

「Mvr P1,P2,P3」と記述したが

Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。

力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。取説「力覚機能」8.3.3項

電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中

ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワ

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2Fシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m<br> 水平方向並進力：FH 700N<br> 垂直方向並進力：F

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 立ち上げ時のセットアップ方法を知りたい

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書を、本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置・電源接続・

Q: ABS原点設定後のアイマーク座標は0度に

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-2Fシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 150N・m<br> 水平方向並進力 ：FH 700N<br> 垂直方向並進力 ：F

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エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。詳細表示
- FAQ番号：40193
- 公開日時：2023/09/14 16:14
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
3点教示で「DEF PLT」命令を使いたいがエラーが発生します。

3点教示で「DEF PLT」命令をご使用いただく場合、4点目の位置データの箇所をブランク（空白）としていただく必要があります。このため、以下が正しいプログラムとなります。　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,5,1」詳細表示
- FAQ番号：40212
- 公開日時：2023/09/26 10:21
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
立ち上げ時のセットアップ方法を知りたい

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。以下目的に合う取扱説明書を、本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置・電源接続・ジョグ操作(手動操作)など　＜産業用ロボット＞「ロボット本体セッ... 詳細表示
- FAQ番号：44648
- 公開日時：2024/12/04 09:57
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。詳細表示
- FAQ番号：45000
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ユーザ定義領域内に制御点があるが反応しない。

制御点がパラメータで設定したユーザ定義領域の外となっていないかパラメータの状態を確認ください。もしくは、RT ToolBox3等でユーザ定義領域を可視化した上で、制御点が領域内となっているかを確認ください。姿勢成分を加味しない場合、ユーザ定義領域を指定するパラメータ「AREAｎP1」のa,b,c成分を全て"-... 詳細表示
- FAQ番号：45006
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボットコントローラの容量追加

容量(データの保存領域)を増やす事はできません。詳細表示
- FAQ番号：45007
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
「Mvr P1,P2,P3」と記述したが、P2は通過しているが指定した姿勢と異なっている。

Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。詳細表示
- FAQ番号：40198
- 公開日時：2023/09/14 16:13
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。取説「力覚機能」8.3.3項、8.3.5項を参照ください。詳細表示
- FAQ番号：37983
- 公開日時：2020/09/29 16:47
- 更新日時：2023/06/27 11:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示
- FAQ番号：37990
- 公開日時：2020/09/29 16:49
- 更新日時：2023/07/19 15:36
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-Fシリーズ】

【RV-2Fシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 820N 【RV-4Fシリーズ】倒れモーメント：M... 詳細表示
- FAQ番号：39788
- 公開日時：2023/06/30 10:49
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ