退避点復帰時の位置

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。 詳細表示

MELFA Smart Plusカード機能有効化

「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。 無効時（使用しない（出荷時設定））は「MELFA Smart Plusカード」上の... 詳細表示

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-Fシリーズ】

【RV-2Fシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 150N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 820N 【RV-4Fシリーズ】 倒れモーメント ：M... 詳細表示

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ 【CR750/CR751/CR760】

CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは... 詳細表示

漏電ブレーカの選定 【RH-CRシリーズ】

RH-CRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 詳細表示

エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。 詳細表示

コンベアトラッキングシステムの立ち上げ

トラッキング機能の概要・システム構成・仕様・作業手順は「CR800シリーズコントローラ　トラッキング機能取扱説明書」に記載があります。 FAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボット MELFAから取扱説明書がダウンロードできます。 取扱説明書に記載のサンプルプログラムは、本FAサイト... 詳細表示

「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。 代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。 配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いただく方法があります。 （例）配列変数「P■（M1）」をご使用いただく... 詳細表示

Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。 詳細表示

「J_AmpFbc」の値がマイナスになるか

マイナスとなる場合があります。 J_AmpFbcは電流フィードバック値で、定格電流に対する割合(%)となり、符号でモータの回転方向を示しています。 詳細表示