よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
製品について
ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係
ロボットコントローラ(R/C)のオーバーライドと、プログラム内の速度設定はどのような関係になりますか。
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回答
速さの計算は以下のようになります。
(1)直接補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×SPD命令
(2)関節補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×JOVRD命令
(1)直接補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×SPD命令
(2)関節補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×JOVRD命令
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他