(1)停止信号が入っていないか確認してください。
(2)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。
(3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。
(4)外部から操作する場合は、操作権有効になっているか確認してください。
(5)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。
(6）イネーブリングデバイス入力信号が入っていないか確認してください。