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ロボットCPU(R16RTCPU)の共有メモリ割付け方法 【MELFA FRシリーズ】
ロボットCPU(R16RTCPU)の共有メモリ割付けは、どうやって行なうのですか?
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回答
ロボットのビットデバイスは、10000 - 18191に設定されています。
No.1 - No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。
入力にオフセットを使用し ない場合
CR800-Rの場合
R16RTCPUの取り付けスロットに対して、シーケンサのワードデバイスが異なります。
CR800-Rの場合
R16RTCPUの取り付けスロットに対して、シーケンサのワードデバイスが異なります。
(下記”¥”は、半角です) 【No.1の場合】
出力:U3E0¥HG0 - U3E0¥HG511
入力:U3E1¥HG0 - U3E1¥HG511
出力:U3E0¥HG0 - U3E0¥HG511
入力:U3E1¥HG0 - U3E1¥HG511
【No.2の場合】
出力:U3E0¥HG512 - U3E0¥HG1023
入力:U3E2¥HG0 - U3E2¥HG511
【No.3の場合】
出力:U3E0¥HG1024 - U3E0¥HG1535
入力:U3E3¥HG0 - U3E3¥HG511
※詳細は、CR800シリーズコントローラ 取扱説明書
「機能と操作の詳細解説 5.2.1 マルチCPU入力オフセットについて(CR800-R/Qコントローラのみ」を参照してください。
- 製品名
- 産業用ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ