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製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA > MELFA FRシリーズ > エンコーダ絶対位置消失エラー（H112n）【MELFA FRシリーズ】

エンコーダ絶対位置消失アラーム（H112n）が出たときの対処方法が知りたい。

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全軸の「エンコーダ絶対位置消失アラーム」が発生している場合は、バッテリがなくなっていると思われますので、バッテリを交換する必要があります。

バッテリの入手に関しては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。

ロボットのバッテリ交換方法は、各機種の取扱説明書

「ロボット本体セットアップから保守まで 5.3.＊バックアップバッテリの交換」に記載しております。

※バッテリ交換後、ABS原点設定にて、原点の再設定を行ってください。

ABS原点設定に関しては、各機種の取扱説明書

「ロボット本体セットアップから保守まで 5.6.＊ ABS原点設定方式」に記載しております。

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