Fシリーズロボットでは、ロボットご購入後、最初の電源挿入時に、C0150エラー(ロボット本体製造番号が未設定)が発生します。
パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力することが必要です。
シリアル番号は、ロボット本体ベース部背面の定格名板に記載してあります。

 

(1）ティーチングボックスの［RESET］キー、または、ロボットコントローラの操作パネル［RESET］キーを押して、エラーを解除します。
※［RESET］キーを押してもエラーが解除できない場合は、他のエラーが発生していないか確認してください。
(2）パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号を入力します。
(3）パラメー入力後、ロボットコントローラの電源をOFFにします。
(4）ロボットコントローラの電源をONにすると、パラメータ：［RBSERIAL］に、ロボット本体のシリアル番号が設定されます。