よくあるご質問
(FAQ)


よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について
安全柵を開けた状態での教示作業
安全柵を開けた状態でも教示作業を行えるようにしたい。
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回答
ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。
※ドアスイッチ入力とは、安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられたときにサーボOFFしロボットを停止させる機能です。
※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載しておりますので、こちらの図を参照して安全対策を構築してください。
※ドアスイッチ入力とは、安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられたときにサーボOFFしロボットを停止させる機能です。
※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載しておりますので、こちらの図を参照して安全対策を構築してください。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- 製品分類
- 安全
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他