よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示
RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示が表示されない。
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回答
通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3/RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については
・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27.1.5項の5番目の案内を参照ください。
・RT ToolBox2⇒RT ToolBox2/RT ToolBox2mini取説の21.1.5.(5)項を参照ください。
・RT ToolBox2⇒RT ToolBox2/RT ToolBox2mini取説の21.1.5.(5)項を参照ください。
取得データによっては高速通信のみ対応となっており、その場合は以下の確認が必要です。
①ツールボックスの設定で、パラメータ⇒通信パラメータ⇒イーサネットを開き「リアルタイムモニタモード」にチェックが入っているか確認
②ツールボックスの設定で、ツール⇒オシログラフ⇒通信設定を開き、通信方法の箇所がリアルタイムモニタであるか確認
③高速通信の場合、PCとCPUユニットをLANで直結いただく必要があり、PLC経由での接続している場合はロボットCPU直結へ接続及び、通信設定(IPアドレス)を変更いただく必要があります。
①ツールボックスの設定で、パラメータ⇒通信パラメータ⇒イーサネットを開き「リアルタイムモニタモード」にチェックが入っているか確認
②ツールボックスの設定で、ツール⇒オシログラフ⇒通信設定を開き、通信方法の箇所がリアルタイムモニタであるか確認
③高速通信の場合、PCとCPUユニットをLANで直結いただく必要があり、PLC経由での接続している場合はロボットCPU直結へ接続及び、通信設定(IPアドレス)を変更いただく必要があります。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他