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直交JOGでまっすぐ動かない 【RH-Fシリーズ】
直交JOGで動かしているが、まっすぐに動きません。【RH-Fシリーズ】
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回答
ロボットの原点がずれている可能性があります。
ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。
【RH-3FHシリーズ】
- RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°）
- RH-3FH3512C：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，341.9ｍｍ，0°）
- RH-3FH4515/5515：J1からJ4 ＝ (0°，0°，383.4ｍｍ，0°）
- RH-3FH4512C/5512C：J1からJ4 ＝ (0°，0°，341.9ｍｍ，0°）
【RH-6FHシリーズ】
- RH-6FH35**(RH-6FRH3534C/Mを除く)：J1からJ4 ＝(0°，103.5°，336ｍｍ，0°）
- RH-6FH3534C/M：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，300ｍｍ，0°）
- RH-6FH45**/55**(RH-6FRH4534C/M、RH-6CRH5534C/Mを除く)：J1からJ4 ＝(0°，0°，336ｍｍ，0°）
- RH-6FH4534C/M、RH-6FRH5534C/M：J1からJ4 ＝ (0°，0°，300ｍｍ，0°）
【RH-12FHシリーズ】
- RH-12FH55**/70**/80**(C/M)：J1からJ4 ＝ (0°，0°，350.5ｍｍ，0°）
【RH-20FHシリーズ】
- RH-20FH85**/100**(C/M)：J1からJ4 ＝ (0°，0°，342.5ｍｍ，0°）
【RH-3FHR】
- RH-3FHR3315：J1からJ4 ＝ (0°，0°，-569.5ｍｍ，0°)
- RH-3FHR3312C/W：J1からJ4 ＝ (0°，0°，-609ｍｍ，0°)
※軸データがずれている軸については、原点の再設定を行う必要があります。
- 製品名
- 産業用ロボット
- シリーズ
- Fシリーズ
