よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
- 製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA > MELFA FRシリーズ > RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。
製品について
RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。
RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。
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- 製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA > MELFA ASSISTAシリーズ
- 製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA > MELFA Fシリーズ
回答
任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。
(例)
J〇〇=J_Curr
J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad(△△)
Mov J〇〇
(例)
J〇〇=J_Curr
J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad(△△)
Mov J〇〇
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ