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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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  • FAQ番号 : 40195
  • 公開日時 : 2023/09/14 16:15
  • 更新日時 : 2025/09/11 16:38
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エラー2810の原因と対処方法

回答

始点と終点の構造フラグ不一致エラーとなります。
移動命令にMvs等の軌跡指定命令を使用している場合、始点と終点の構造フラグが異なると、終点へ移動する迄の間に現在位置の構造フラグを、終点の構造フラグデータに合わせる事ができず、本エラーが発生します。
始点と終点の構造フラグが同じになる様にティーチングいただくか、Mov等の移動命令をご使用いただく事でエラーを回避できます。
Movをご使用になる場合は、予期せぬ動作に十分注意してください。
構造フラグの詳細に関しては取説「機能と操作の詳細解説(BFP-A3477)」4.3.12を参照ください。

製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他
ドキュメント
toManualInfo('BFP-A3477', 'robot', '11', '1')
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