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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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  • FAQ番号 : 40196
  • 公開日時 : 2023/09/14 16:14
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ロボットプログラム上で、目的位置の構造フラグを指定する方法について?

回答

プログラム上で位置変数の構造フラグを指定する方法として「Setfl1」があります。
  Mov P1
  P2=Setfl1(P1,"LBF")
  Mov P2
    プログラム例では、 
  「Setfl1」コマンドは位置データP1の構造フラグ(FL1)を指定して位置データP2のFL1に代入されます。
    なお、位置データP2はFL1以外の成分は元の値のままです。
 
また、外部から位置データだけでなく、構造フラグデータについても取り込む場合は、「P〇〇.FL1」の表記にて位置変数「P〇〇」の構造フラグデータとして認識されます。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他
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