サーボモータのＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同じ仕様ですが
どちらも使用しているモータがまったく同じものなのでしょうか．（エンコーダ部のみ
が違うのでしょうか）

それとも、カタログ値は同じでも、カタログ値に出てこないところで違いがあるもの
なのでしょうか．（たとえば電流−トルクの特性や、損失などで）